合同到期离职一般需要申领离职表，但具体是否需要取决于公司内部规定和流程。以下从不同角度进行分析：

1. 从法律层面：我国《劳动合同法》等相关法律法规并未明确规定合同到期离职必须申领离职表。不过，离职表通常作为员工离职流程中的一个重要文件，用于记录员工离职的相关信息，如离职原因、离职日期、工作交接情况等，有助于公司进行后续的管理和统计。
2. 从公司规定层面：许多公司为了规范员工离职流程，会制定内部规定要求员工在离职时填写离职表。这种情况下，即使合同到期，员工也需要按照公司规定申领并填写离职表，以完成离职手续。如果员工不按照公司规定办理离职手续，可能会影响离职证明的开具、工资结算等后续事宜。
3. 从实际操作层面：即使公司没有明确规定必须申领离职表，从员工自身权益保护的角度出发，主动申领并填写离职表也是一个明智的选择。离职表可以作为员工与公司之间就离职事宜达成一致的一种书面证据，有助于避免未来可能出现的纠纷。

建议：在合同到期准备离职时，先了解公司的离职流程和规定。如果公司要求申领离职表，按照公司要求办理；如果公司没有明确要求，也可以主动向人力资源部门咨询是否需要填写离职表，以确保离职流程的顺利进行。

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