结论：收费岗保安不愿意做站岗保安这一行为本身一般不违法，但需结合具体情况判断是否违反合同约定或公司规章制度。以下从不同角度进行分析：
从劳动法律关系角度
- 不违法情形：在劳动法律框架下，劳动者享有自主选择工作岗位和工作内容的部分权利（在合理范围内）。如果保安与公司签订的劳动合同中，并没有明确约定保安必须同时承担收费岗和站岗的工作任务，或者没有约定保安必须服从公司随意调岗至站岗工作的要求，那么保安不愿意从收费岗转去做站岗保安，这属于劳动者对自身工作安排的一种合理表达，不违反法律规定。例如，保安与公司签订的合同仅明确其岗位为收费岗，公司突然要求其去站岗，保安拒绝，此时保安的行为不违法。
- 可能违法情形：若劳动合同中明确约定了保安需要根据公司的工作安排，在不同岗位（包括收费岗和站岗）之间进行轮换或者服从公司合理的岗位调动安排，而保安无正当理由拒绝服从公司的这种合理工作安排，那么保安的行为可能构成违反劳动合同的约定。根据《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。不过，这里公司需要证明其调岗安排是合理合法的，比如调岗是基于生产经营的合理需要、没有降低劳动者的工资待遇、没有对劳动者造成其他明显不利影响等。
从公司规章制度角度
- 不违法情形：如果公司的规章制度中并没有将拒绝从收费岗转去做站岗保安这一行为规定为违纪行为，或者公司的规章制度本身制定程序不合法（例如未经过职工代表大会或者全体职工讨论，未与工会或者职工代表平等协商确定等），那么保安拒绝调岗的行为不违反公司规章制度，也就不存在违法的问题。
- 可能违法情形：要是公司的规章制度经过了合法程序制定，并且明确将无正当理由拒绝公司合理调岗安排（包括从收费岗到站岗）的行为规定为严重违纪行为，同时保安知晓该规章制度，那么保安拒绝调岗可能违反公司规章制度。公司可以依据规章制度对保安进行相应的处理，但处理方式也需符合法律规定，不能随意解除劳动合同等。