结论：被挂靠公司未经挂靠人同意就起诉发包方是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况，特别是挂靠协议的具体内容、挂靠关系的性质以及相关法律法规的规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 挂靠协议的约定：

   • 如果挂靠协议中明确约定了被挂靠公司在特定情况下有权单独起诉发包方，且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么被挂靠公司未经挂靠人同意起诉发包方可能是合法的。
   • 反之，如果挂靠协议中明确规定了起诉发包方需要挂靠人的同意或共同参与，那么被挂靠公司未经挂靠人同意就起诉发包方则可能构成违约，甚至可能因侵犯挂靠人的合法权益而面临法律责任。

2. 挂靠关系的性质：

   • 挂靠关系本质上是一种民事法律关系，其性质可能因具体情况而异。在某些情况下，挂靠关系可能被视为一种合作关系或委托关系。如果挂靠关系被认定为合作关系，那么被挂靠公司和挂靠人可能享有共同的权利和义务，包括起诉发包方的权利。在这种情况下，未经挂靠人同意起诉发包方可能涉及共同权利的行使问题。
   • 如果挂靠关系被认定为委托关系，且被挂靠公司作为受托人，在未经委托人（挂靠人）同意的情况下擅自起诉发包方，则可能违反了委托合同的约定，构成违约行为。

3. 相关法律法规的规定：

   • 在某些情况下，即使挂靠协议中没有明确约定，被挂靠公司也可能根据相关法律法规的规定享有起诉发包方的权利。例如，如果发包方存在违约行为，且这种违约行为直接损害了被挂靠公司的利益，那么被挂靠公司可能有权单独起诉发包方以维护自身权益。
   • 然而，如果相关法律法规或司法解释对挂靠关系下的起诉权有特别规定，如要求挂靠人和被挂靠公司必须共同起诉或必须经过某种程序才能起诉，那么被挂靠公司未经挂靠人同意起诉发包方则可能违反了这些规定。

法律建议：

• 对于挂靠人而言，如果发现被挂靠公司未经同意就起诉了发包方，首先应仔细审查挂靠协议的具体内容，了解双方的权利和义务。
• 如果认为被挂靠公司的行为侵犯了自己的合法权益，可以与被挂靠公司进行协商，要求其撤回起诉或采取其他补救措施。
• 如果协商无果，挂靠人可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

可能后果：

• 如果被挂靠公司的起诉行为被认定为合法，那么发包方将需要面对诉讼并承担相应的法律责任。
• 如果被挂靠公司的起诉行为被认定为违法或违约，那么其可能面临挂靠人的索赔、法院的驳回起诉或判决其承担违约责任等后果。

总之，这个问题涉及多个方面的法律考量，建议在实际操作中根据具体情况咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。