结论前置：劳动仲裁未请求补缴社保，去法院一般不可以直接就此请求提起诉讼，但存在特殊情况。以下分情况详细说明：
- 通常情况下，法院不直接受理补缴社保的诉讼请求
- 根据我国相关法律规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，应由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。这属于社会保险费征收机构行政管理的范畴，并非单纯的劳动争议。所以，在劳动仲裁阶段未提出补缴社保请求，之后直接向法院起诉要求补缴社保，法院通常不会受理。因为法院在处理劳动争议案件时，遵循的是“仲裁前置”原则，即劳动争议需先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服的，才可以向法院提起诉讼。但补缴社保不属于法院受理劳动争议案件的受案范围，所以即便经过了仲裁前置程序，法院也不会处理补缴社保的诉求。
- 特殊情况下，可间接通过法院主张相关权益
- 如果因为用人单位未缴纳社保，给劳动者造成了损失，例如劳动者因未缴纳社保无法享受医疗保险待遇而自行支付了医疗费用，那么劳动者可以以“用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，导致劳动者遭受损失”为由，向法院提起诉讼，要求用人单位赔偿相应的损失。这种情况下，虽然不是直接要求补缴社保，但与社保问题相关，且属于法院受理劳动争议案件中因社保问题引发的损害赔偿范畴。
建议：如果遇到用人单位未缴纳社保的情况，劳动者可以先向当地的社会保险费征收机构反映，由该机构责令用人单位补缴。若因未缴纳社保遭受了实际损失，在收集好相关证据（如医疗费用发票、因未缴纳社保无法享受相关待遇的证明等）后，可以向法院提起诉讼，要求用人单位赔偿损失。如果你还有其他关于劳动法律方面的问题，可以直接向我咨询。