结论：公司签合同只签了一份且没有公章，同时合同也迟迟不给员工，这种做法是不合法的。以下从多个角度进行分析说明：
一、合同份数与公章的法律要求
合同份数：
- 根据一般的合同实践，劳动合同或劳务合同通常应当一式两份，双方各执一份。这是为了确保双方都有合同的原件，以便在需要时查阅或作为证据使用。
- 如果公司只签了一份合同，并且没有给员工，这违反了合同份数的基本要求，可能损害员工的合法权益。
公章的法律效力：
- 公章是公司对外表示其意志、进行法律行为的重要工具。在合同上加盖公章，通常被视为公司对合同内容的确认和接受。
- 如果合同上没有加盖公章，那么该合同的法律效力可能会受到质疑。虽然在一些情况下，合同可能因双方的实际履行行为而生效，但缺乏公章仍然是一个重要的法律瑕疵。
二、公司行为的法律后果
合同效力问题：
- 由于合同只签了一份且没有公章，该合同的法律效力可能受到影响。如果发生纠纷，员工可能难以证明合同的存在及其内容，从而面临维权困难。
- 此外，如果公司利用这种瑕疵合同来逃避法律责任或损害员工权益，员工有权要求公司承担相应的法律责任。
劳动法规的违反：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
- 公司只签一份合同且没有公章，同时迟迟不给员工合同，显然违反了上述规定，可能面临劳动行政部门的处罚，并需要承担因此给员工造成的损失。
三、员工的应对措施
要求公司补签合同并加盖公章：
- 员工有权要求公司补签一份完整的劳动合同，并加盖公司公章。这是确保合同法律效力、维护自身权益的基本措施。
向劳动行政部门投诉：
- 如果公司拒绝补签合同或加盖公章，员工可以向当地劳动行政部门投诉。劳动行政部门有权对公司进行调查，并要求其改正违法行为。
寻求法律救济：
- 如果因公司的违法行为导致员工权益受损，员工有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
建议：作为员工，如果遇到公司签合同只签了一份且没有公章，同时合同也迟迟不给的情况，应当及时与公司沟通并要求补签合同并加盖公章。如果公司拒绝或拖延，可以向劳动行政部门投诉或寻求法律救济。同时，员工在签订合同时也应当仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。