刑事谅解书在以下情况下是无效的：

1. 非自愿签署：

   • 核心要点：若刑事谅解书是在被害人或其家属受到胁迫、欺诈、误导等非自愿情况下签署的，该谅解书将无效。
   • 法律分析：根据法律原则，任何协议或文件的签署都应当基于双方自愿、平等的基础。若一方在签署时受到不正当影响，导致签署行为并非其真实意思表示，那么该协议或文件自然无效。刑事谅解书作为犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，同样需要遵循这一原则。
   • 实际案例：例如，若犯罪嫌疑人通过威胁或利诱的方式迫使被害人签署谅解书，那么该谅解书在法律上将被视为无效。

2. 内容违法或违背公序良俗：

   • 核心要点：若刑事谅解书的内容违反法律法规或违背公序良俗，如包含非法要求、歧视性条款等，该谅解书也将无效。
   • 法律分析：法律是社会行为的准则，任何违反法律的行为都将受到法律的制裁。同时，公序良俗作为社会道德的基本要求，也是法律所保护的对象。若刑事谅解书的内容违反了这些基本准则，那么它自然无法获得法律的认可。
   • 实际案例：例如，若谅解书中要求犯罪嫌疑人支付非法费用或进行其他违法行为，那么该谅解书将因内容违法而无效。

3. 未实际履行赔偿或道歉等义务：

   • 核心要点：若犯罪嫌疑人、被告人在签署刑事谅解书后，未按照约定实际履行赔偿损失、赔礼道歉等义务，那么该谅解书可能被视为无效或部分无效。
   • 法律分析：刑事谅解书的签署是犯罪嫌疑人、被告人表达悔罪态度、寻求被害人谅解的一种方式。然而，仅仅签署谅解书并不足以证明其悔罪的真实性，还需要通过实际行动来体现。若犯罪嫌疑人、被告人未按照约定履行相关义务，那么其悔罪态度将受到质疑，谅解书的效力也将受到影响。
   • 实际案例：例如，若犯罪嫌疑人在签署谅解书后拒绝支付赔偿金或拒绝向被害人道歉，那么被害人有权向司法机关反映情况，要求撤销或部分撤销该谅解书。

4. 案件性质或犯罪情节严重，不适用和解：

   • 核心要点：对于某些性质恶劣、社会影响巨大、造成严重后果的犯罪案件，即使取得了被害人的谅解，也可能因案件性质或犯罪情节严重而不适用和解制度，导致谅解书无效。
   • 法律分析：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事和解制度主要适用于因民间纠纷引起的轻微犯罪和部分过失犯罪。对于性质恶劣、社会影响巨大的犯罪案件，如故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪，即使取得了被害人的谅解，也可能因案件性质或犯罪情节严重而不适用和解制度。
   • 实际案例：例如，在一起故意杀人案中，尽管犯罪嫌疑人取得了被害人家属的谅解，但因其犯罪性质恶劣、社会影响巨大，法院仍可能依法判处其重刑，而不考虑谅解书的效力。

律师建议：

• 在签署刑事谅解书前，务必确保双方是在自愿、平等的基础上进行协商，并仔细阅读谅解书的内容，确保其合法、合规且符合公序良俗。
• 签署谅解书后，应严格按照约定履行相关义务，如支付赔偿金、向被害人道歉等，以体现悔罪的真实性。
• 若案件性质或犯罪情节严重，不适用和解制度，那么即使取得了被害人的谅解，也应做好接受法律制裁的准备。

如有任何关于刑事谅解书或刑事案件的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。