公司调休过期是否合法，不能一概而论，这主要取决于调休的具体安排是否遵守了相关法律法规，是否与劳动者进行了充分协商，并是否保障了劳动者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
合法的调休情形
符合法律规定的加班与调休
- 根据《劳动法》的相关规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可以延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。
- 休息日安排工作也可进行调休，若不能安排补休，则需支付加班工资。这里的“过期”若指的是调休时间超过了加班发生后的合理期限，但双方仍有协商一致进行调休的意愿，且不影响劳动者正常休息和工作的，这种调休仍然可能是合法的。关键在于双方是否协商一致，且调休安排是否合理。
有明确的规章制度且经过民主程序
- 公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等。若规章制度中规定了调休的有效期限，且该期限合理，同时该规章制度已通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知，那么按照规章制度进行的调休（包括在有效期限内的调休）是合法的。
双方协商一致
- 调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。即使调休时间有所“过期”，但只要双方仍然能够协商一致，且调休安排不影响劳动者的正常休息和工作，这种调休也是合法的。
不合法的调休情形
违反法定加班时间限制
- 若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。即使公司声称调休“过期”是由于加班过多导致，也不能成为违法的理由。
未经协商一致的随意调休
- 公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。调休必须基于双方的协商一致，否则即使调休时间未“过期”，也是不合法的。
法定节假日调休不当
- 法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。若公司未经劳动者同意，擅自将法定节假日安排为调休日，这种做法是不合法的。
调休安排不符合劳动规章制度
- 若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间至超过规章制度规定的期限等，也是不合法的。
劳动者的权益保护
- 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商。
- 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供相关证据证明公司的调休安排违法，如加班记录、调休通知、规章制度等。
- 在某些情况下，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。这通常发生在公司严重违反劳动法律法规，损害劳动者权益的情况下。
总结来说，公司调休的合法性是一个综合考量的问题，涉及法律法规的遵守、双方协商一致以及劳动者权益的保护等多个方面。若你对公司的调休安排有疑问或认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。