驾驶人是否需要承担责任需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若驾驶人存在故意或重大过失
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若驾驶人存在酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速、明知车辆故障仍驾驶等故意或重大过失行为，即使公司未购买保险，驾驶人仍需对事故造成的损失（包括对方车辆、人员伤亡、财产损失等）承担赔偿责任。此时公司可能因未履行车辆管理义务（如未及时检修、未禁止不合格人员驾驶）承担连带责任，但驾驶人无法完全免责。

2. 若驾驶人无故意或重大过失，但公司存在过错
   若事故因车辆本身缺陷（如刹车失灵、轮胎爆裂）导致，且公司未履行定期检修义务，或未对驾驶人进行必要培训，根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时驾驶人可能无需承担个人责任，但需配合调查证明车辆缺陷与公司管理疏漏的关联性。

3. 若驾驶人无过错，且公司无过错（极端罕见情形）
   若事故完全由第三方原因导致（如对方车辆违规变道、行人突然闯入车道），且驾驶人已尽到合理注意义务（如保持安全车距、规范操作），公司车辆虽未投保，但驾驶人及公司可能均无需承担责任。但实践中此类情形需严格举证，且受害方可能通过诉讼要求公司基于“车辆管理人”身份承担部分补偿责任。

补充说明：

• 公司未投保的后果：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，公司未购买交强险的，需在交强险赔偿限额内自行承担赔偿责任（如死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元），超出部分再按上述责任划分承担。
  
• 驾驶人自我保护建议：发生事故后应立即报警、保留现场证据（如行车记录仪视频、照片）、记录对方信息，并要求公司出具书面说明（如车辆状况、驾驶任务授权等），避免口头承诺导致后续举证困难。
  

如有进一步细节（如事故责任认定书内容、车辆缺陷证据等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析责任比例及应对方案。