结论：交通事故后暴力威胁对方，并叫朋友来协商的行为，可能涉及多个罪名，具体需根据行为细节和后果来判断，主要包括寻衅滋事罪、故意伤害罪（如造成伤害）、聚众斗殴罪（如双方发生斗殴）或敲诈勒索罪（如以威胁手段索取财物）等。

分析说明：

1. 寻衅滋事罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，寻衅滋事罪是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。
   • 应用情形：在交通事故后，如果一方使用暴力威胁对方，并叫来朋友以炫耀武力、滋事生非，扰乱公共秩序，可能构成寻衅滋事罪。

2. 故意伤害罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为。
   • 应用情形：如果在暴力威胁过程中，实际造成了对方身体上的伤害，且伤害程度达到轻伤或以上，那么行为人可能构成故意伤害罪。

3. 聚众斗殴罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十二条，聚众斗殴罪是指为了报复他人、争霸一方或者其他不正当目的，纠集众人成帮结伙地互相进行殴斗，破坏公共秩序的行为。
   • 应用情形：如果交通事故后，双方因争执而纠集多人进行斗殴，那么参与斗殴的人员可能构成聚众斗殴罪。

4. 敲诈勒索罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 应用情形：如果在交通事故后，一方以暴力威胁为手段，向对方索取财物，且数额较大或多次敲诈，那么行为人可能构成敲诈勒索罪。

特别提醒：

• 在处理交通事故时，应保持冷静和理性，通过合法途径解决争议，如协商、调解或诉讼等。
• 暴力威胁和叫朋友来协商的行为不仅可能触犯刑法，还可能加剧矛盾，导致更严重的后果。
• 如果遇到类似情况，建议立即报警，并保留好相关证据，以便后续维权。

后续行动建议：

• 如果您或他人遭遇了类似情况，请立即向公安机关报案，并详细陈述事实经过。
• 如有需要，您可以向我咨询具体的法律程序和维权策略，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。