结论前置：开车故意撞人威胁，即使没有造成实际受伤，也可能构成严重的刑事犯罪，具体可能涉及以下罪名：

1. 以危险方法危害公共安全罪

   • 定义与构成要件：如果开车故意撞人的行为发生在公共场所，如街道、商场等人员密集区域，且该行为严重威胁到不特定多数人的生命、健康或重大公私财产安全，即使未实际造成伤害，也构成此罪。该行为的危险性需与放火、决水、爆炸等相当，具有极大的社会危害性。
   • 法律后果：依据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。

2. 故意杀人罪（未遂）

   • 定义与构成要件：若行为人主观上有明确的故意杀人意图，通过开车撞人的方式试图非法剥夺他人生命，但因被撞者及时躲避或其他意志以外的原因未成功，则构成故意杀人罪（未遂）。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。未遂犯可比照既遂犯从轻或减轻处罚。

3. 寻衅滋事罪

   • 定义与构成要件：根据《刑法》第二百九十三条，在公共场所无事生非、起哄闹事，随意殴打、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，破坏社会秩序且情节恶劣的行为可构成寻衅滋事罪。若行为人出于寻求刺激、发泄情绪等动机故意驾车冲撞他人，虽未造成实际伤害但严重扰乱公共秩序，可能被认定为寻衅滋事罪。
   • 法律后果：处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

4. 危险驾驶罪（特定情形下）

   • 定义与构成要件：根据《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车追逐竞驶、情节恶劣的行为属于危险驾驶罪。若行为人通过故意撞人方式实施追逐竞驶，即使未造成人身损害后果，也可能因危及公共安全而触犯该罪名。但需注意，此类行为需结合具体场景判断是否满足“情节恶劣”标准，且通常与故意撞人威胁的直接关联性较弱，更多是在追逐竞驶过程中发生的撞人行为。

定罪考量因素：

• 主观故意：判断行为人的主观意图是关键，包括是否有伤害或杀害他人的直接或间接故意。
• 行为危险性：评估开车撞人行为本身对公共安全的威胁程度，以及是否在公共场所实施。
• 犯罪情节：综合考虑行为人的动机、手段、实施过程及造成的潜在危险等因素。

综合法律后果：

• 刑事责任：根据上述分析，行为人可能面临不同的刑事责任，具体定罪由司法机关依据法律和案件事实作出准确认定。
• 民事责任：从民事角度看，该行为构成侵权，行为人需承担民事赔偿责任，包括赔偿对方因撞人行为导致的财产损失、精神损害抚慰金等。
• 行政责任：根据相关法律法规，行为人还可能面临行政拘留、罚款等行政处罚，以及交管部门可能的吊销驾照等处理。

建议：

• 如果您或他人面临此类情况，应立即向公安机关报案，并配合调查。
• 在法律程序中，积极提供证据，如监控录像、证人证言等，以证明行为人的主观故意和行为危险性。
• 如有需要，及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。