结论：您描述的行为是否构成抢劫罪，需结合具体情节判断，但仅凭“威胁打人要求赔偿”这一行为，并不直接等同于抢劫罪，不过可能涉嫌其他违法或犯罪行为。

详细分析：

1. 抢劫罪的构成要件：

   • 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
   • 关键在于“非法占有目的”和“使用暴力、胁迫等手段强行劫取财物”。

2. 您描述的行为分析：

   • 威胁打人：这属于胁迫手段，但胁迫的目的是否为了非法占有对方财物是关键。
   • 要求赔偿：若赔偿请求是基于交通事故的合法责任（如对方确实存在过错导致您或朋友受损），则此要求本身不违法。但若赔偿请求超出合理范围，或对方并无过错，而您仍以此为由威胁，则可能涉及非法目的。
   • 整体行为：若您的威胁行为是为了迫使对方支付超出合理范围的赔偿，且这种支付并非基于对方的自愿和合法责任，那么这种行为可能更接近于敲诈勒索，而非抢劫罪。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

3. 可能的法律后果：

   • 若构成敲诈勒索：根据敲诈勒索的数额和情节严重程度，可能面临不同程度的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
   • 若不构成犯罪：即使行为不构成犯罪，也可能违反《治安管理处罚法》，面临行政处罚，如拘留、罚款等。

4. 建议：

   • 立即停止此类行为：无论最终是否构成犯罪，威胁他人都是不合法且不道德的行为，应立即停止。
   • 寻求合法途径解决纠纷：对于交通事故的赔偿问题，应通过协商、调解或诉讼等合法途径解决。
   • 咨询专业律师：若您对此事仍有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

总结：您描述的行为是否构成抢劫罪需具体分析，但威胁他人要求赔偿本身可能涉嫌敲诈勒索或其他违法行为。建议立即停止此类行为，并通过合法途径解决纠纷。如有需要，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律帮助。