结论：威胁要打人但等对方朋友来后才要求给钱的行为，是否构成抢劫罪，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。

分析：

1. 抢劫罪的构成要件：

   • 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
   • 构成抢劫罪需要满足两个核心要件：一是使用暴力、胁迫或其他方法；二是以非法占有为目的，强行劫取财物。

2. 具体情形分析：

   • 威胁要打人：这一行为本身可能构成胁迫，是抢劫罪中的一种手段。但关键在于，这种胁迫是否直接导致了对方产生恐惧心理，并因此交出财物。
   • 等对方朋友来后才要求给钱：这一行为改变了原本可能构成的抢劫罪的即时性。如果威胁要打人时并未立即要求给钱，而是等待对方朋友到来后才提出，那么需要考察这一过程中对方的心理变化以及交出财物的原因。
     • 如果对方是因为害怕被打而交出财物，且这种害怕心理直接源于最初的威胁，那么可能构成抢劫罪。
     • 如果对方交出财物是因为其他原因，如为了避免麻烦、出于和解意愿等，而非直接因为害怕被打，那么可能不构成抢劫罪。

3. 其他考虑因素：

   • 非法占有的目的：必须证明行为人具有非法占有对方财物的目的。如果行为人只是出于报复、泄愤等目的而威胁要打人，并未意图非法占有财物，那么不构成抢劫罪。
   • 财物的交付与胁迫的关联性：需要证明财物的交付与胁迫行为之间存在直接的因果关系。如果财物的交付与胁迫行为无直接关联，或者胁迫行为并未对财物交付产生实质性影响，那么可能不构成抢劫罪。

建议：

• 如果您或他人遭遇了类似情况，建议立即报警并保留相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以便警方进行调查。
• 在法律程序中，证据的收集和呈现至关重要。因此，务必确保所有相关证据都得到妥善保存和呈现。
• 鉴于此类案件的复杂性，建议寻求专业律师的帮助，以便更准确地判断行为性质并制定相应的法律策略。

后续思考：

• 在处理此类案件时，需要综合考虑多种因素，包括行为人的主观意图、胁迫手段的具体表现、财物的交付情况等。
• 法律对于抢劫罪的认定有着严格的标准和程序，因此，在判断行为是否构成抢劫罪时，需要依据相关法律法规和司法解释进行综合分析。

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