当场威胁他人并获取财物，确实可能构成抢劫罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 抢劫罪的定义与构成要件：

   • 抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为。
   • 其构成要件包括：主体为年满十四周岁且具有刑事责任能力的自然人；主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的；客体是受害人的财产权和人身权；客观方面是对公私财物的所有者、保管者当场使用暴力、胁迫或其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物。

2. “当场取得财物”的理解：

   • 传统观点通常认为抢劫罪需要当场取得财物，但法律实践表明，这一理解过于狭隘。
   • 实际上，抢劫罪并不局限于当场取得财物的情形，而是更注重行为人是否通过暴力、胁迫等手段控制了局面，使被害人处于不能反抗或不敢反抗的状态。
   • 即使财物并非在实施暴力行为的同一瞬间被取得，但只要行为人通过暴力或胁迫手段当场控制了局面，后续按照其安排取得财物的，也应认定为抢劫罪。

3. 具体情境分析：

   • 如果行为人当场对他人使用暴力或胁迫手段，并立即获取了财物，这无疑构成抢劫罪。
   • 如果行为人虽然当场使用了暴力或胁迫手段，但财物并非立即取得，而是稍后按照行为人的安排取得，这也可能构成抢劫罪，因为行为人已经通过暴力或胁迫手段控制了局面。

4. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪的刑罚较重，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；在特定情形下（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等），还可能面临更重的刑罚。

综上所述，当场威胁他人并获取财物，无论财物是否当场取得，都可能构成抢劫罪。这一结论是基于抢劫罪的定义、构成要件以及法律实践中的具体情境分析得出的。如果您或他人面临此类情况，请务必及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。