针对您提出的“当场撞到朋友后威胁要打人并赔钱算什么罪”的问题，这主要涉及到两个方面的法律评价：一是威胁打人的行为，二是要求赔钱的行为。以下我将从这两个方面进行详细分析：
一、威胁打人的行为
法律定性：
- 威胁打人，若情节严重，可能构成《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪或敲诈勒索罪（如果威胁的目的是为了非法占有他人财物）。但在此情境下，更侧重于威胁行为本身对他人人身安全的威胁，若未实际实施殴打，且情节未达到寻衅滋事或敲诈勒索的严重程度，则可能不构成犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：“有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：…（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；…”。
法律后果：
- 若威胁行为未构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，可能会面临行政拘留或罚款的处罚。
二、要求赔钱的行为
法律定性：
- 要求赔钱，若这种要求是基于无合法依据的索取，且伴随威胁或恐吓手段，可能构成敲诈勒索罪。但在此情境下，若赔钱要求是基于某种误解或轻微冲突后的和解意愿（尽管方式不当），且未实际实施敲诈勒索行为，则可能不构成犯罪。然而，如果赔钱要求是在威胁打人的背景下提出的，且目的是为了非法占有他人财物，则更可能构成敲诈勒索罪。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条：“敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。”
法律后果：
- 若构成敲诈勒索罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等。
综合分析
- 情节轻微：如果威胁打人和要求赔钱的行为情节轻微，未造成严重后果，且未构成犯罪，那么可能只会受到治安管理处罚。
- 情节严重：如果威胁打人的行为严重威胁到他人的人身安全，或者要求赔钱的行为构成敲诈勒索，且数额较大或多次实施，那么将可能面临刑事处罚。
建议：
- 立即停止不当行为：无论是否构成犯罪，威胁打人和要求赔钱都是不当行为，应立即停止。
- 主动沟通和解：与朋友进行坦诚沟通，解释误会或冲突的原因，寻求和解的方式。
- 咨询专业律师：如果您对行为的法律性质或可能面临的法律后果有疑问，建议直接向我咨询，我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
最后，需要强调的是，法律问题的判断需要综合考虑具体情节和证据，以上分析仅供参考。如果您或您的朋友面临类似情况，请务必及时寻求法律帮助。