结论：您不能直接从同事的工资里拿钱来偿还其欠您的债务，这种行为可能涉及违法。以下是详细解释和建议：
一、法律背景与规定
工资的性质：
- 工资是劳动者因提供劳动而获得的报酬，属于劳动者的合法财产，受法律保护。
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。
债务清偿的合法方式：
- 债务清偿应当遵循合法、公平、自愿的原则，通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径进行。
- 直接从他人工资中扣款以偿还债务，并非法律规定的合法清偿方式。
二、直接拿工资可能面临的法律后果
侵犯财产权：
- 直接从同事工资中拿钱，可能构成对同事财产权的侵犯，同事有权要求您返还并可能追究您的法律责任。
违反劳动法规定：
- 如果您通过非法手段（如冒用身份、伪造文件等）试图从同事工资中扣款，还可能违反《中华人民共和国劳动法》的相关规定，面临行政处罚或刑事责任。
三、合法解决债务纠纷的建议
协商沟通：
- 首先尝试与同事进行友好协商，明确债务金额、还款期限等事项，并签订书面协议以明确双方权利义务。
调解仲裁：
- 如果协商无果，您可以考虑向劳动争议调解委员会申请调解，或者根据劳动合同中的仲裁条款向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
诉讼途径：
- 如果调解或仲裁未能解决问题，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明债务的存在以及同事的还款义务。
四、特殊情况下的处理
- 如果同事同意：即使同事同意您从其工资中扣款以偿还债务，也应当通过合法途径进行，如与同事及其所在单位签订三方协议，明确扣款方式、金额等事项，并确保该协议符合法律法规的规定。但这种情况较为特殊且复杂，建议在实际操作前咨询专业律师的意见。
总结与建议：面对同事欠债不还的情况，您应当保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。直接从同事工资中拿钱并非合法方式，可能带来不必要的法律风险和后果。如果您在处理此类问题时遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。