法院未依法审查原告已超过诉讼时效的行为，从性质上来说，可能构成程序违法或司法不作为。以下是对此问题的详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 法院对诉讼时效的审查义务：

   • 法院在受理案件时，虽然不主动审查诉讼时效，但在被告提出诉讼时效抗辩时，法院有义务对诉讼时效进行审查。如果法院未依法审查，且原告确实已超过诉讼时效，那么法院的判决或裁定可能因程序违法而面临被撤销或改判的风险。

3. 未依法审查诉讼时效的可能后果：

   • 程序违法：如果法院在被告提出诉讼时效抗辩后，未依法进行审查，直接作出了对原告有利的判决或裁定，那么这一行为可能构成程序违法。程序违法可能导致判决或裁定的无效或被撤销。
   • 司法不作为：法院有义务对诉讼时效进行审查，如果未履行这一义务，可能构成司法不作为。司法不作为不仅损害了被告的合法权益，也影响了司法的公正性和权威性。

4. 实际操作建议：

   • 被告方：如果认为原告已超过诉讼时效，应在答辩期内及时提出诉讼时效抗辩，并要求法院对诉讼时效进行审查。
   • 法院方：在被告提出诉讼时效抗辩后，应依法进行审查，确保判决或裁定的合法性和公正性。如果发现原告确实已超过诉讼时效，应依法驳回原告的诉讼请求。

举例说明：假设在一个合同纠纷案件中，原告在合同约定的履行期限届满后三年才向法院提起诉讼，要求被告履行合同义务。被告在答辩期内提出诉讼时效抗辩，认为原告已超过诉讼时效。此时，法院有义务对诉讼时效进行审查。如果法院未依法审查，直接判决被告履行合同义务，那么这一判决可能因程序违法而被撤销或改判。

总结与建议：法院未依法审查原告已超过诉讼时效的行为，可能构成程序违法或司法不作为。为了避免这种情况的发生，被告方应及时提出诉讼时效抗辩，法院方应依法进行审查。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。