结论前置：欠别人钱，对方来把公司东西拉走，这一行为是否犯法，取决于多种因素，包括拉走物品的性质、双方之间的约定以及是否经过合法程序等。以下我将从不同角度详细分析这一问题。

1. 若拉走物品属于公司财产，且未经合法程序：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司的财产属于公司所有，任何单位和个人不得侵犯。若债权人未经公司同意，擅自拉走公司财产，可能构成对公司财产权的侵犯，属于违法行为。
   • 法律后果：公司有权要求债权人返还被拉走的财产，并可能要求赔偿因此造成的损失。若情节严重，如拉走大量财产或造成公司运营困难，还可能构成犯罪，如盗窃罪或破坏生产经营罪等。

2. 若拉走物品属于债务人个人财产，但用于公司运营，且未经合法程序：

   • 法律分析：即使物品原本属于债务人个人，但若用于公司运营，且在公司账目上有明确记录，那么这些物品在某种程度上可视为公司财产。债权人未经合法程序拉走，同样可能构成对公司财产权的侵犯。
   • 建议：在这种情况下，债权人应通过合法途径，如诉讼或仲裁，来主张自己的债权，而不是擅自采取行动。

3. 若双方有约定，且约定合法有效：

   • 法律背景：如果双方在借款时或之后有明确约定，如债务人同意在无法偿还债务时，债权人可以拉走某些特定物品作为抵押或赔偿，且这一约定不违反法律法规的强制性规定，那么债权人的行为可能不构成违法。
   • 注意事项：但即使如此，债权人在拉走物品时也应遵循约定程序，如提前通知、办理相关手续等，以避免不必要的纠纷。

4. 若债权人通过合法程序拉走物品：

   • 法律程序：在某些情况下，如债权人通过法院执行程序拉走债务人的财产，这是合法的。但这一过程需要严格遵循法律程序，如申请执行、法院裁定、执行通知等。
   • 法律后果：若债权人通过合法程序拉走物品，且程序无误，那么这一行为是合法的，债务人应配合执行。

综合建议：

• 对于债务人而言，若面临债权人擅自拉走公司财产的情况，应立即报警并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
• 对于债权人而言，应通过合法途径主张自己的债权，如协商、诉讼或仲裁等，避免擅自采取行动而触犯法律。

进一步思考：

• 在处理债务纠纷时，双方应尽量保持冷静和理性，通过沟通协商来解决问题。
• 若协商无果，应及时寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
• 在日常生活中，我们也应增强法律意识，了解自己的权利和义务，以避免不必要的法律纠纷。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。