直接拉走欠款人要发走的货物以抵偿欠款的行为是不合法的，这种行为可能涉及民事侵权、治安违法甚至刑事犯罪。以下是对此问题的详细分析，并提供合法的解决途径：
一、行为的非法性分析
民事侵权风险：
- 货物的所有权归属于欠款人，未经其同意直接拉走货物，侵犯了欠款人的财产权。欠款人有权要求返还货物，若货物在过程中受损，还需承担赔偿责任。
- 例如，若拉走的货物在运输或存储过程中因处理不当而损坏，拉货人可能需要赔偿货物的实际价值。
治安或刑事风险：
- 此行为可能被认定为扰乱公共秩序或侵犯他人财产，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能面临警告、罚款甚至行政拘留。
- 若情节严重，如采取秘密窃取或公然夺取方式拉走货物，并达到一定数额标准，可能构成盗窃罪或抢夺罪，需承担刑事责任。例如，若拉走的货物价值较高，且拉货人采取了秘密或公然的方式，就可能构成犯罪。
二、合法的解决途径
为有效追讨欠款，应遵循以下合法步骤：
协商解决：
- 与欠款人友好协商，尝试达成一致的还款协议或以货抵债的协议。
- 协议内容应包括货物的种类、数量、价值及抵偿方式，并签订书面协议以避免纠纷。例如，双方可以约定欠款人用特定数量的货物来抵偿部分或全部欠款，并明确货物的交付时间和方式。
调解：
- 如协商无果，可寻求中立的第三方机构（如人民调解委员会）进行调解。
- 调解达成的协议具有法律效力，若对方不履行，可通过司法途径确认协议效力并申请强制执行。例如，调解机构可以协助双方达成一个公平的还款计划，并监督其实施。
诉讼：
- 若协商和调解均无法解决问题，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，需提供充分证据（如合同、发票、付款记录等）证明对方欠款事实。
- 获得生效法律判决后，若对方仍不履行还款义务，可向法院申请强制执行，由法院依法对对方财产进行查封、扣押、拍卖等措施以实现债权。例如，法院可以判决欠款人支付欠款及利息，并若其不履行，法院可以对其财产进行强制执行。
面对欠款问题，应保持冷静，通过合法途径维护自身权益。直接拉走对方货物以抵偿欠款是违法的，并可能导致严重的法律后果。正确的做法是通过协商、调解或诉讼等合法手段来追讨货款，并在必要时寻求我的帮助以确保自身权益得到有效保护。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。