针对您提出的“退休后公司返聘回去上班，签了劳务合同，合同未满公司解聘是否有补偿金”的问题，以下是我的详细解答：
一、法律关系本质及区别
首先，我们需要明确退休返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。这是两者在法律上的根本区别。劳动关系受《劳动法》和《劳动合同法》等劳动法律法规的调整，其中规定了用人单位在解除或终止劳动合同时可能需要向劳动者支付经济补偿金。然而，劳务关系则主要遵循双方的合同约定，不受这些劳动法律法规的约束。
二、经济补偿金的适用范围
经济补偿金是适用于劳动关系的法定保障制度，其目的在于对劳动者在劳动关系存续期间的贡献给予一定的经济补偿。由于退休返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，因此经济补偿金的规定并不直接适用于这种情况。
三、劳务合同中的特殊约定
尽管劳务关系不受《劳动法》和《劳动合同法》的约束，但双方在劳务合同中可以约定特定的条款，包括解除合同时的补偿问题。这些约定是双方自愿达成的，具有法律效力。具体来说：
合同约定辞退补偿条款：如果劳务合同中明确约定了用人单位在某些情况下辞退退休返聘人员需支付一定数额的补偿金，那么当出现这些情形时，用人单位应当按照合同约定向退休返聘人员支付补偿金。
违约赔偿责任：如果劳务合同中对双方的权利义务、合同期限等有明确约定，且用人单位违反合同约定提前辞退退休返聘人员，构成违约的，那么用人单位可能需要按照合同约定承担违约责任，支付相应的违约金或赔偿损失。
四、实际操作建议
在处理退休返聘人员辞退补偿问题时，我建议您首先仔细审查劳务合同的条款内容。如果劳务合同中没有关于辞退补偿的明确约定，那么通常情况下，用人单位无需支付经济补偿。但如果劳务合同中有相关约定，且用人单位符合支付情形，则应按照合同约定执行。
此外，如果双方在合同履行过程中发生争议，我建议您遵循公平合理的原则，与用人单位进行协商解决。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，退休返聘人员签订劳务合同后被辞退是否享有经济补偿，主要取决于劳务合同的约定。因此，在签订劳务合同时，建议您务必仔细阅读合同条款，并明确双方的权利义务和违约责任，以便在发生争议时能够依法依规处理。