退休返聘人员未签劳务合同被辞退是否有补偿，主要取决于其与用人单位建立的是何种关系以及具体的合同约定。 以下从不同角度为您详细分析：
一、劳务关系下的补偿情况
关系界定：
- 退休人员已开始依法享受基本养老保险待遇的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，其与用人单位建立的通常是劳务关系，而非劳动关系。
补偿原则：
- 有约定从约定：如果双方签订了劳务合同（无论是书面还是口头形式，但需能证明双方约定内容），并且合同中明确约定了解除劳务关系时用人单位需要支付补偿，退休人员可以依据合同约定要求单位支付相应补偿。例如，合同中约定若用人单位提前终止协议，需向退休人员支付相当于X个月劳务报酬的补偿金，则当用人单位无故辞退退休人员时，必须按照这个约定支付相应金额。
- 无约定无补偿：若劳务合同中没有相关约定，用人单位辞退退休人员通常无需支付经济补偿。这是因为劳务关系主要受《民法典》等民事法律的规范，不受《劳动法》《劳动合同法》等劳动法律法规的调整。此时，若退休人员能证明因用人单位未签订合同而遭受实际损失（如工作内容、时间、报酬不明确导致的损失），可要求用人单位赔偿，范围以实际发生、可预见的合理损失为限。若无实际损失，仅因未签书面合同，一般难以主张额外经济补偿。
二、特殊劳动关系下的补偿情况
关系界定：
- 如果退休人员虽已达到法定退休年龄，但尚未开始依法享受基本养老保险待遇，此时其与用人单位之间的关系在司法实践中可能被认定为劳动关系。
补偿标准：
- 在这种情况下，如果用人单位违法辞退退休人员，需要按照《劳动合同法》的规定进行补偿。具体补偿标准如下：
- 经济补偿：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 赔偿金：如果用人单位是违法解除劳动合同，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
三、实际操作建议
查看合同约定：
- 首先确认双方是否签订了书面合同（无论是劳动合同还是劳务合同），并仔细审查合同中关于解除关系及补偿的条款。
确定关系性质：
- 根据退休人员的养老保险待遇享受情况及实际工作性质，判断其与用人单位之间属于何种关系。这有助于确定适用的法律法规和补偿标准。
收集证据：
- 退休人员应保存好工作凭证，如工作记录、工资发放凭证、通讯记录等，以备维权之需。这些证据在证明双方关系性质、工作年限、工资水平等方面具有重要作用。
寻求法律帮助：
- 在遇到复杂或争议较大的情况时，建议您直接向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
综上所述，退休返聘人员未签劳务合同被辞退是否有补偿并非一概而论，而是需要根据具体情况进行分析和判断。通过明确关系性质、查看合同约定以及收集证据等步骤，您可以更有效地维护自身的合法权益。