结论前置：离职三年半追缴社保，劳动仲裁时效确实已过，但仍有其他途径可以尝试解决，以下分情况说明：
劳动仲裁时效问题
根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。您离职三年半，已明显超过一年时效，劳动仲裁机构通常不会受理此类时效已过的案件。但需注意，若存在时效中断或中止的法定情形（如您曾向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济等），时效可能重新计算或暂停计算，您可梳理是否存在此类情形并提供证据。
向社保征收机构投诉
社保追缴属于行政征收范畴，不受劳动仲裁时效限制。根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令其限期缴纳或补足。您可直接向当地社保局（或税务部门，部分地区社保费由税务征收）投诉，要求用人单位补缴社保。社保征收机构会依法调查并作出处理，这是目前最可行的途径。
通过劳动监察大队维权
若用人单位存在未依法缴纳社保的违法行为，您还可向当地劳动监察大队投诉。劳动监察部门有权对用人单位的社保缴纳情况进行检查，并责令其改正。虽然劳动监察的投诉时效通常为两年，但部分地区对社保类投诉可能放宽时效限制，您可尝试提交投诉材料。
协商或诉讼的补充途径
若用人单位愿意协商，您可与其沟通补缴社保事宜，并签订书面协议明确补缴金额、时间等条款。若协商无果，且您能证明因未缴社保导致实际损失（如无法享受医保报销、养老金减少等），可尝试以“侵权责任纠纷”为由向法院起诉，要求用人单位赔偿损失。但此类诉讼需承担举证责任，且赔偿范围可能有限，需谨慎评估。
温馨提示：社保追缴涉及复杂程序和证据收集，建议您优先通过社保征收机构或劳动监察部门投诉，同时保留好劳动合同、工资记录、社保缴费记录等证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的建议。