工厂加班到晚上十点是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、加班时间的法律规定
根据《劳动法》的相关规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
若工厂与劳动者协商一致，且每日加班不超过一小时：在这种情况下，即使加班到晚上十点（假设正常下班时间为晚上九点），也是合法的，因为加班时间未超过法定的一小时限制。
若因特殊原因需要延长工作时间，且每日加班不超过三小时：如果工厂因特殊原因（如紧急订单、生产事故等）需要延长工作时间，且与劳动者协商一致，同时每日加班时间未超过三小时（例如，正常下班时间为晚上七点，加班到晚上十点，加班时间为三小时），这也是合法的。但需注意，这种情况下每月加班时间累计不得超过三十六小时。
若加班时间超过法定限制：如果工厂未经与劳动者协商，或者协商后加班时间超过了法定的一小时或三小时限制（视具体情况而定），那么加班到晚上十点就是违法的。
二、加班的补偿与调休
根据《劳动法》的规定，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
若工厂合法加班：工厂应按照上述规定支付加班费或安排调休。如果工厂未支付加班费或未安排调休，劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
若工厂违法加班：除了可能面临劳动监察部门的处罚外，工厂还需承担支付加班费、赔偿劳动者损失等法律责任。
三、实际操作中的注意事项
协商一致：工厂在安排加班时，应与劳动者充分协商，确保劳动者同意加班并了解加班的具体时间和补偿方式。
保障劳动者健康：工厂在安排加班时，应充分考虑劳动者的身体健康状况，避免过度加班对劳动者造成损害。
遵守法律法规：工厂应严格遵守《劳动法》等相关法律法规的规定，确保加班时间的合法性和加班补偿的合理性。
总结来说，工厂加班到晚上十点是否合法，取决于加班时间是否超过法定限制、是否与劳动者协商一致以及是否支付了相应的加班费或安排了调休。如果您对工厂的加班安排有疑问或认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。