关于您提出的“垃圾清理费收取标准是否有发票以及是否合法”的问题，这主要涉及到垃圾清理费的收取规范性和合法性两个方面，以下我会结合相关政策文件和实际情况，为您进行详细解答。
一、垃圾清理费的收取规范性
收费依据与标准：
- 垃圾清理费的收取通常依据地方政府的政策文件进行，如《惠来县县城区生活垃圾处理费征收管理办法》等。这些文件会明确收费的范围、对象、标准以及征收方式等。
- 收费标准一般由当地发展改革局会同住房城乡建设局制定，并报政府批准后执行。因此，不同地区的收费标准可能存在差异。
发票开具：
- 根据相关政策文件，如《惠来县县城区生活垃圾处理费征收管理办法》第十五条明确规定，代收单位代收生活垃圾处理费时，应向缴费人出具非税收入票据。这意味着，正规的垃圾清理费收取应当提供发票或相应的非税收入票据。
- 如果物业或相关单位在收取垃圾清理费时未提供正规发票，仅以手写票据或收据代替，这可能不符合规范，您有权要求其提供正规发票。
二、垃圾清理费的合法性
政策支持：
- 垃圾清理费的收取是合法的，它通常基于地方政府为了改善城市生态环境、建设资源节约型城市等目的而制定的相关政策。
- 这些政策文件会明确垃圾清理费的用途，如用于生活垃圾的清扫、收集、运输和处置等环节及相关管理活动。
监管与处罚：
- 地方政府会对垃圾清理费的征收和使用进行监管，确保专款专用，任何单位和个人不得截留、挤占或挪用。
- 对于未按规定缴纳垃圾清理费的单位和个人，地方政府会依据相关政策文件进行处罚，如责令限期缴纳、罚款等。
三、针对您具体情况的建议
核实收费依据：
- 您可以向物业或相关单位要求查看其收取垃圾清理费的依据，如政策文件、合同等，以确认其收费的合法性。
要求提供正规发票：
- 如果物业或相关单位在收取垃圾清理费时未提供正规发票，您可以要求其提供。如果对方拒绝提供，您可以向当地税务部门或相关监管部门进行投诉。
了解当地政策：
- 不同地区的垃圾清理费收取政策可能存在差异，您可以了解当地的具体政策文件，以更好地维护自己的权益。
综上所述，垃圾清理费的收取在符合政策文件规定的情况下是合法的，并且应当提供正规发票。如果您在缴纳垃圾清理费时遇到未提供发票或收费不规范的情况，建议您及时与物业或相关单位沟通，并寻求相关部门的帮助和支持。