物业公司收取垃圾清理费是否合法，需分情况讨论：

1. 若垃圾清理费已明确约定在物业服务合同中，则合法

根据《物业管理条例》及《中华人民共和国民法典》相关规定，业主与物业公司签订的物业服务合同是双方权利义务的基础。若合同中明确约定了垃圾清理费的收费标准、方式及用途（如代收代缴环卫部门费用），且物业公司能提供合法票据（如环卫部门开具的发票或代收凭证），则收费行为合法。
举例：某小区物业服务合同中约定“生活垃圾清运费60元/年，由物业公司代收后统一缴纳至区环卫局”，且物业公司能提供环卫局盖章的收费证明，则该费用合法。

2. 若垃圾清理费未约定在合同中，或物业公司擅自加收，则可能违法

• 未约定收费：若物业服务合同未明确垃圾清理费的收费项目，物业公司擅自收取可能构成违约。根据《物业管理条例》第四十四条，物业公司接受委托代收钱款时，不得向业主收取手续费等额外费用。
  
• 擅自加收：若物业公司以“垃圾处理设备维护”“人工成本”等名义额外收费，且未通过业主大会同意或未在合同中约定，则可能涉嫌违法。例如，某物业公司要求业主额外缴纳“垃圾清运附加费”，但无法提供合法依据，此类收费可能被认定为乱收费。

3. 特殊情形：垃圾清理费由环卫部门直接收取

根据部分地方性法规（如《甘肃省物业管理办法》），垃圾清运费可能由地方环卫单位直接收取，物业公司仅负责代收代缴。此时，物业公司不得从中加收手续费或截留费用。若物业公司违反此规定，业主可向当地物业主管部门或环卫部门投诉。

法律建议

1. 核查合同条款：业主应首先查阅与物业公司签订的物业服务合同，确认垃圾清理费是否在合同中明确约定。
   
2. 要求提供票据：若物业公司收取垃圾清理费，业主有权要求其提供合法票据（如环卫部门发票或代收凭证）。若无法提供，可能涉嫌违法。
   
3. 通过业主大会维权：若物业公司存在乱收费行为，业主可通过业主大会决议，要求物业公司整改或更换物业。
   
4. 投诉与举报：业主可向当地物业主管部门（如住建局）、市场监管部门或12345市民热线投诉，维护自身合法权益。

总结：物业公司收取垃圾清理费是否合法，关键在于是否符合合同约定及法律规定。若合同有明确约定且收费透明，则合法；若擅自加收或无法提供合法依据，则可能违法。业主应积极行使知情权和监督权，确保自身权益不受侵害。如有进一步疑问，可直接向我咨询。