结论：物业街道是否可以收取垃圾费，需根据具体情况判断，若街道或物业的收费行为有合法依据，如地方性法规授权或业主大会决议，则是合法的；反之，若无合法依据，则可能不合法。以下从不同角度详细分析：
一、合法收费的情形
地方性法规授权：
- 在一些地区，地方性法规可能明确授权街道或物业收取垃圾处理费，用于支付垃圾清运、处理等费用。这种情况下，街道或物业的收费行为是合法的。
- 例子：某市《城市生活垃圾处理费征收管理办法》规定，居民应按月缴纳生活垃圾处理费，由物业或街道代收。在此情况下，物业或街道收取垃圾费即有合法依据。
业主大会决议：
- 在业主自治的小区中，业主大会可能通过决议，授权物业收取垃圾费，作为物业管理费的一部分或单独收取。这种决议在符合法律法规和小区管理规约的前提下，对全体业主具有约束力。
- 例子：某小区业主大会通过决议，决定每月向业主收取一定金额的垃圾处理费，用于支付小区内的垃圾清运和分类处理费用。在此情况下，物业收取垃圾费即基于业主大会的合法决议。
二、不合法收费的情形
无合法依据：
- 如果街道或物业在没有地方性法规授权或业主大会决议的情况下，擅自收取垃圾费，则可能构成不合法收费。
- 例子：某街道在没有相关法规授权的情况下，要求辖区内居民每月缴纳垃圾费，且未提供明确的收费依据和用途说明。在此情况下，居民有权拒绝缴纳，并可向相关部门投诉。
收费标准不合理：
- 即使街道或物业的收费行为有合法依据，但如果收费标准明显不合理，如远高于实际成本或与其他地区存在显著差异，也可能引发争议。
- 例子：某小区物业收取的垃圾费远高于周边小区，且未提供合理的解释和说明。在此情况下，业主有权要求物业调整收费标准或提供详细的费用明细。
三、法律建议
核实收费依据：
- 当遇到街道或物业收取垃圾费时，居民应首先核实其收费依据是否合法有效。可以查阅相关地方性法规、业主大会决议或物业管理合同等文件。
要求公开费用明细：
- 居民有权要求街道或物业公开垃圾费的收费标准、用途和支出明细等信息。这有助于居民了解费用的合理性和透明度。
依法维权：
- 如果居民认为街道或物业的收费行为不合法或不合理，可以通过协商、投诉或诉讼等方式依法维权。在维权过程中，建议居民保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
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