结论：开车撞了黑出租车，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任、保险条款以及黑出租车运营的违法性对保险理赔的影响。以下为具体分析：

1. 保险理赔的基本原则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，保险公司理赔的核心前提是事故属于保险责任范围，且不存在法定或约定的免责情形。若您购买了交强险和商业三者险，事故中您负有责任（如全责、主责），保险公司通常需在责任限额内赔偿对方人身伤亡和财产损失。

2. 黑出租车对理赔的影响

   • 若对方为非法运营车辆（黑出租车）：
     根据《保险法》及多数商业险条款，若被保险车辆发生事故时，对方车辆存在“从事非法活动”或“未取得合法运营资质”的情形，保险公司可能主张免责。但需注意：
     
     • 保险公司需证明其已就免责条款向投保人履行了明确说明义务（如投保单、条款加粗提示等），否则免责条款可能无效；
       
     • 若对方仅因未办理运营手续被认定为“黑车”，但事故本身与非法运营无直接因果关系（如单纯碰撞），部分法院可能仍支持理赔，但赔偿范围可能受限（如仅赔偿直接损失，不赔偿预期收益损失）。
       
   • 若对方为合法车辆但被误认为黑车：
     需核实对方车辆是否确实存在非法运营行为。若对方能提供合法运营证件（如出租车营运证、驾驶员从业资格证），则保险公司需按正常流程理赔。

3. 实务中的关键点

   • 证据收集：立即报警并保留事故认定书、现场照片、对方车辆信息等，证明事故责任划分；
     
   • 保险公司拒赔的应对：若保险公司以“对方非法运营”为由拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并审查拒赔理由是否符合合同约定及法律规定；
     
   • 诉讼风险：若协商无果，可通过诉讼解决。法院会综合事故责任、保险条款、对方车辆合法性等因素判决，部分案件可能支持部分赔偿。

建议：

• 发生事故后，第一时间联系保险公司并报警，避免私下协商导致证据缺失；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其明确拒赔依据，并咨询专业律师评估理赔可能性；
  
• 日常驾驶中尽量远离可疑车辆，降低事故风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。