结论前置：不可以直接去法院起诉，需先经过劳动仲裁前置程序，特殊情形下可向社保征收机构投诉或举报。以下为详细分析：

1. 社保纠纷的解决路径
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二条及《社会保险法》第八十三条，用人单位未依法缴纳社保的纠纷属于劳动争议范畴，需遵循“仲裁前置”原则。即劳动者需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，方可向法院提起诉讼。这是法律规定的必经程序，直接起诉可能面临法院不予受理的风险。

2. 例外情形：向社保征收机构投诉
   若用人单位未办理社保登记或未足额缴纳社保费，劳动者可直接向当地社会保险费征收机构（如税务局）投诉或举报。根据《社会保险法》第六十三条，社保征收机构有权责令用人单位限期缴纳或补足，并可采取查封、扣押等强制措施。此途径无需经过仲裁或诉讼，效率较高。

3. 证据充分性的作用
   您提到“证据充分”，这确实对维权至关重要。在仲裁或投诉时，需提供劳动合同、工资记录、工作证、同事证言等证明劳动关系及用人单位未缴社保的证据。证据越充分，仲裁机构或社保征收机构支持您诉求的可能性越大。

4. 操作建议

   • 第一步：携带证据（如劳动合同、工资条、社保缴费记录等）向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位补缴社保。
     
   • 第二步：若仲裁裁决支持您的诉求，但用人单位拒不执行，可向法院申请强制执行。
     
   • 第三步：若用人单位未办理社保登记，可直接向社保征收机构投诉，由其责令用人单位补缴。
     

温馨提示：社保纠纷涉及程序较多，建议优先通过仲裁或投诉解决。若对流程不熟悉，可随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。