在央企签订无固定期限劳动合同，主要需满足以下条件或情形：
双方协商一致：
- 劳动者与央企在平等自愿的基础上，可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这是最直接且灵活的方式，只要双方就合同条款达成共识，并明确约定劳动合同没有确定的终止时间，即可签订此类合同。
满足法定情形：
- 连续工作满十年：劳动者在央企连续不间断工作达到十年，且有继续在该央企工作的意愿。若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除其主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。例如，张三在某央企连续工作12年，合同到期前提出续签，央企必须与其签订无固定期限合同。
- 央企制度变革时的特殊保护：在央企初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者同时满足“连续工作满十年”和“距法定退休年龄不足十年”的条件，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应订立无固定期限劳动合同。比如，某央企改制，李四已在此工作15年且距离退休不足10年，新合同中需明确为无固定期限。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后的续订：劳动者与央企已连续订立两次固定期限劳动合同，且不存在严重违反企业规章制度、不能胜任工作等法定解除劳动合同的情形。当第二次固定期限劳动合同期满，若劳动者提出或者同意续订劳动合同，除其主动提出订立固定期限劳动合同外，应订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 用人单位（包括央企）自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，依法视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此情况下，即使未明确签订书面合同，也视为存在无固定期限的劳动合同关系。
签订无固定期限劳动合同的步骤与注意事项：
- 了解自身权益：劳动者应仔细研究《劳动合同法》等相关法律法规，清楚自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。
- 向用人单位提出申请：以书面形式向央企的人力资源部门或相关负责人提出签订无固定期限劳动合同的请求，并明确表达自己符合签订条件及签订的意愿。
- 协商合同条款：双方应就合同的具体条款进行协商，确保内容合法、明确，特别是关于工作内容、工作地点、劳动报酬、福利待遇、社会保险、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等关键条款。
- 签订合同：达成一致后，正式签订无固定期限劳动合同，并确保合同文本由用人单位和劳动者各执一份，妥善保存。
用人单位的法律责任：
- 若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。劳动者权益受到侵害时，可通过与企业协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式维护自己的合法权益。
综上所述，签订无固定期限劳动合同需满足特定条件或双方协商一致。劳动者在央企工作时，应充分了解自己的权益和签订无固定期限劳动合同的条件与流程。同时，央企也应遵守相关法律法规，保障劳动者的合法权益，确保劳动合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。