在央企工作十年，劳动者既可以选择签订无固定期限劳动合同，也可以选择签订固定期限劳动合同，但具体选择哪种合同形式，需根据劳动者的个人意愿和实际情况，以及是否符合法定条件来决定。以下是对这一问题的详细分析：
一、签订无固定期限劳动合同的条件与流程
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在央企连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作”指的是中间没有间断的工作时间累计。
- 流程：劳动者应向央企的人力资源部门提出签订无固定期限劳动合同的申请，并提交相关证明材料，如工作年限证明、劳动合同复印件等。央企在收到申请后，应与劳动者进行协商，就劳动合同的期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等条款达成一致意见，然后签订无固定期限劳动合同。
其他法定情形：
- 除了连续工作满十年外，还有一些其他法定情形也可以签订无固定期限劳动合同，如央企初次实行劳动合同制度或改制重新订立劳动合同时，劳动者在该央企连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；或者劳动者与央企已连续订立两次固定期限劳动合同，且不存在严重违反企业规章制度、不能胜任工作等法定解除劳动合同的情形，续订劳动合同的。
二、签订固定期限劳动合同的情况
- 如果劳动者不满足签订无固定期限劳动合同的条件，或者劳动者主动提出签订固定期限劳动合同，那么劳动者与央企可以签订固定期限劳动合同。
- 固定期限劳动合同的期限由双方协商确定，可以是几个月、几年或者更长时间。在固定期限劳动合同期满前，双方可以协商续签或者终止劳动合同。
三、法律建议与注意事项
了解自身权益：
- 劳动者在签订劳动合同时，应充分了解自己的权益和签订无固定期限劳动合同的条件与流程。这有助于劳动者在签订合同时做出更明智的选择。
保留证据：
- 在整个过程中，劳动者应注意保留相关证据材料，如申请书、协商记录、劳动合同文本等。这些证据材料在后续可能发生的劳动争议中具有重要的证明作用。
关注企业政策：
- 不同央企可能有不同的内部政策和规定，劳动者在签订合同前应仔细了解所在企业的相关政策，以便更好地维护自己的权益。
及时咨询：
- 如果劳动者在签订劳动合同时遇到任何疑问或困惑，应及时向央企的人力资源部门或者像我这样的专业律师咨询，以确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，在央企工作十年，劳动者有权根据自身情况和法定条件选择签订无固定期限劳动合同或固定期限劳动合同。无论选择哪种合同形式，劳动者都应充分了解自己的权益和签订合同的流程与注意事项，以确保自己的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。