结论前置：双方达成协议后未签字，一方反悔，另一方能否起诉需分情况讨论，主要取决于协议是否已经实际履行以及协议的性质。

1. 若协议已实际履行：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间虽未签订书面合同，但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。这意味着，即使双方没有签字，只要一方已经按照协议的内容实际履行了义务，且对方接受了这种履行，那么这份协议在法律上就被视为已经成立。
   • 法律建议：在此情况下，如果一方反悔，另一方完全有权依据已经履行的协议内容向法院提起诉讼，要求对方继续履行协议或承担违约责任。

2. 若协议未实际履行：

   • 法律背景：对于尚未实际履行的协议，由于双方未签字，该协议在法律上通常被视为尚未成立或生效（具体取决于协议的性质和约定）。没有签字的协议，一般不具备法律约束力，除非法律另有规定或当事人另有约定。
   • 法律建议：
     • 若协议涉及要式合同：如房屋买卖合同、借款合同等，这些合同通常需要满足特定的形式要求（如书面形式、签字盖章等）才能生效。如果双方未签字，且未满足其他形式要求，那么该协议可能无效。在此情况下，一方反悔，另一方通常无法直接起诉要求履行协议，但可能可以依据其他法律规定（如缔约过失责任）寻求救济。
     • 若协议不涉及要式合同：对于非要式合同，即使双方未签字，但如果一方已经以实际行动表明愿意接受协议内容（如开始准备履行协议、支付定金等），且这种行为被对方所接受，那么该协议也可能被视为已经成立。然而，这种情况下的法律认定可能较为复杂，需要具体分析。如果一方反悔，另一方能否起诉取决于具体证据和法院的判断。

进一步思考：

• 在处理此类纠纷时，证据的收集和保存至关重要。如果可能的话，尽量通过书面形式（如邮件、短信、微信等）确认协议内容，并保留好相关证据。
• 如果双方对协议内容存在争议，可以考虑通过协商、调解等方式解决纠纷，以节省时间和成本。
• 如果协商、调解无果，且符合起诉条件，另一方可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。

总结：双方达成协议后未签字，一方反悔时，另一方能否起诉取决于协议是否已经实际履行以及协议的性质。如果协议已实际履行，另一方有权起诉；如果协议未实际履行，则需根据具体情况判断协议是否成立以及能否起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。