管辖权异议撤回确实需要书面申请。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与原则

虽然《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释并未直接明确提及管辖权异议撤回必须采用书面形式，但从民事诉讼的处分原则和司法实践来看，撤回管辖权异议应当以书面形式提出。这一要求体现了民事诉讼中当事人对诉讼权利的自主处分，同时也符合司法实践中对诉讼程序规范性和透明度的要求。书面形式能够更准确、全面地表达当事人的意图，明确撤回的理由，便于法院进行审查和处理。

二、撤回条件与程序

1. 撤回条件：

   • 时间限制：撤回管辖权异议的申请必须在法院对该异议作出裁定之前提出。一旦法院已经作出关于管辖权异议的裁定，通常就无法再撤回。
   • 主体适格：撤回申请必须由提出管辖权异议的当事人或其法定代理人、经特别授权的委托代理人向受诉法院提出。
   • 书面形式与理由说明：撤回申请应以书面形式向法院提交，并明确说明撤回的理由。这是为了保障诉讼程序的规范性和透明度，便于法院对撤回申请进行审查。
   • 不违反法律规定和损害公共利益：撤回申请不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。

2. 撤回程序：

   • 提交书面申请：当事人需要向受理案件的法院提交书面的撤回管辖权异议申请书，并附上相关理由和证据。
   • 法院审查：法院在收到撤回申请后，会对撤回申请进行审查，主要审查撤回申请是否符合上述条件，是否存在恶意或其他不当目的。
   • 作出裁定：经审查，如果法院认为撤回申请符合法律规定和司法实践要求，会作出准许撤回管辖权异议的裁定；如果认为不符合条件，可能会裁定不予准许。

三、法律效果与注意事项

1. 法律效果：

   • 一旦法院裁定准许撤回管辖权异议，原受理案件的法院将继续行使对该案件的管辖权，并按照原定程序进行审理。
   • 当事人应遵守法院的裁定，按照原定程序参与诉讼活动。

2. 注意事项：

   • 慎重考虑：当事人在决定撤回管辖权异议时，应慎重考虑，权衡利弊。因为撤回后，将无法通过管辖权异议来挑战法院的管辖权。
   • 及时提出异议：如果当事人对法院的管辖权有异议，并认为该异议有充分理由，建议在提交答辩状期间及时提出，并充分准备相关证据和理由来支持其异议。

举例说明：假设在一起民事纠纷中，原告向某法院提起了诉讼，被告认为该法院没有管辖权，因此在提交答辩状期间提出了管辖权异议。然而，在法院对该异议作出裁定之前，被告经过考虑认为该法院实际上具有管辖权，或者出于其他原因决定不再挑战法院的管辖权。此时，被告需要向法院提交书面的撤回管辖权异议申请书，明确说明撤回的理由，并等待法院的审查和裁定。

综上所述，管辖权异议撤回需要书面申请，这是确保诉讼程序规范性和透明度的重要要求。当事人在行使这一权利时，应充分了解法律规定，并谨慎作出决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。