公司收了保证金约定时间到期无法退还保证金，不一定算诈骗，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、不构成诈骗的情形
存在合法交易背景：
- 如果双方之间存在合法的合同关系，且公司在收取保证金时并无非法占有他人财物的目的，只是由于后续客观原因（如市场变化、经营困难、不可抗力等）导致无法履行合同或退还保证金，那么这种行为通常不构成诈骗。
- 例子：公司与客户签订了一份合作协议，并收取了保证金。后因市场环境突变，项目无法继续推进，公司虽尽力协调但最终无法退还保证金。此时，公司的行为更多属于违约，而非诈骗。
合同履行不能：
- 在某些情况下，公司可能因不可抗力或其他合法原因导致无法履行合同，且及时与对方沟通并说明情况。这种情况下，虽然公司可能需要承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失等），但并不构成诈骗。
- 例子：公司因自然灾害导致生产设施严重受损，无法按时交付产品，且已及时通知客户并说明情况。此时，公司虽无法退还保证金，但并非出于非法占有目的，因此不构成诈骗。
二、可能构成诈骗的情形
虚构事实或隐瞒真相：
- 如果公司在收取保证金时，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，使对方产生错误认识并基于这种错误认识处分财产，且公司具有非法占有的目的，那么这种行为就可能构成诈骗。
- 例子：公司以虚假的项目合作名义收取保证金，后逃匿或挥霍一空，导致客户无法追回保证金。此时，公司的行为明显具有非法占有目的，构成诈骗。
无实际履约能力：
- 如果公司在收取保证金时明知自己没有实际履约能力，但仍然以非法占有为目的收取保证金，且事后没有采取任何积极措施来履行合同或退还保证金，那么这种行为也构成诈骗。
- 例子：公司明知自身资金链断裂，无法按时交付产品，但仍以合作名义收取客户保证金，并用于偿还其他债务或挥霍。此时，公司的行为构成诈骗。
三、法律后果与建议
- 民事责任：如果不构成诈骗，但公司无正当理由拒绝退还保证金，可能需要承担违约责任，包括支付违约金、赔偿损失等。此时，客户可以通过民事诉讼途径维护自己的合法权益。
- 刑事责任：如果构成诈骗，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 建议：如果您认为公司的行为构成诈骗，应及时保留相关证据（如聊天记录、转账记录、合同协议等），并向公安机关报案。同时，您也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。
在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。