结论：父母协议一致年满八周岁孩子抚养权相关案件，孩子是否需要出庭，不能一概而论，需结合具体情况判断。

分析说明：

1. 孩子出庭的通常情况：

   • 在涉及抚养权变更的诉讼中，法院通常会考虑孩子的意愿，尤其是当孩子年满八周岁时，其意愿在法律上具有一定的参考价值。但这并不意味着孩子必须出庭。法院可能会通过其他方式，如询问孩子、委托心理咨询师或社工进行访谈等，来了解孩子的真实意愿。
   • 如果法院认为有必要直接听取孩子的意见，或者孩子本人愿意出庭表达自己的意愿，那么孩子可能需要出庭。

2. 孩子不出庭的可能情况：

   • 如果父母双方已经就抚养权问题达成了一致意见，并且这一意见符合孩子的最佳利益，法院在审查后认为无需进一步听取孩子意见的，孩子可能不需要出庭。
   • 另外，如果法院认为通过其他方式（如上述的询问、访谈等）已经充分了解了孩子的意愿，且这些意愿与父母双方的协议一致，那么孩子也可能不需要出庭。

3. 特殊情况考虑：

   • 还需要考虑孩子的心理和情感状态。如果出庭可能对孩子造成心理压力或伤害，法院可能会采取其他措施来保护孩子的利益，比如不要求孩子出庭，或者安排专业的心理咨询师陪同孩子出庭。

法律建议：

• 如果您和配偶已经就孩子的抚养权问题达成了一致意见，并且希望避免孩子出庭，可以在提交给法院的协议中明确说明这一点，并附上相关证据（如孩子的意愿表达、心理咨询师的评估报告等）来支持您的观点。
• 同时，建议您与配偶保持沟通，共同关注孩子的心理和情感状态，确保孩子在抚养权变更过程中得到充分的关爱和保护。

后续行动：

• 如果您对抚养权变更的具体流程或法律条款有疑问，或者需要进一步的法律帮助来制定抚养权协议，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。