结论前置：对方起诉要求支付抚养费开庭时，原则上不可以不去，但在特定情况下，如经法院许可，可以不出庭。不过，不出庭可能会面临一定的法律后果。
详细分析：
出庭的义务性：
- 在民事诉讼中，当事人有出庭的义务，这是为了保障诉讼的公正性和效率。抚养费纠纷作为民事诉讼的一种，当事人（即被告）同样有出庭的义务。
- 如果被告无正当理由拒不到庭，法院可能会根据《民事诉讼法》的相关规定，进行缺席判决。这意味着，即使被告没有出庭，法院也会根据原告提供的证据和事实，作出对被告不利的判决。
可以不出庭的特定情况：
- 虽然原则上被告需要出庭，但在某些特定情况下，如被告因健康原因、不可抗力等无法出庭，且能提供相关证明，经法院许可后，可以不出庭。
- 另外，如果被告已经委托了诉讼代理人（如律师）出庭，且代理人能够全面代表被告进行诉讼活动，被告本人也可以不出庭。但需要注意的是，即使委托了诉讼代理人，被告在某些关键环节（如最后陈述）仍可能需要出庭。
不出庭的法律后果：
- 如果被告无正当理由拒不到庭，且未经法院许可，法院可能会进行缺席判决。这通常意味着被告将失去在法庭上陈述自己观点和提供证据的机会，从而可能面临不利的判决结果。
- 缺席判决后，如果被告不履行判决确定的义务（如支付抚养费），原告可以向法院申请强制执行。这可能导致被告的财产被查封、冻结或拍卖，甚至可能面临被列入失信被执行人名单等严重后果。
建议：
- 如果你作为被告收到了法院的开庭传票，建议你尽量出庭应诉。这不仅可以保障你的诉讼权利，还可以让你有机会在法庭上陈述自己的观点和提供证据。
- 如果你确实无法出庭，建议你及时与法院联系，说明情况并申请延期开庭或委托诉讼代理人的手续。同时，你也应该积极准备相关证据和材料，以便在可能的情况下通过其他方式（如书面陈述）向法院表达自己的观点。
- 如果你对抚养费纠纷有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。