在涉及抚养权的问题上，特别是当孩子已满8周岁时，他们的意愿和真实想法在法律上是被高度重视的。根据最高人民法院发布的相关意见以及《中华人民共和国民法典》的相关规定，我来为您详细解答这个问题。

首先，法律明确尊重已满8周岁未成年子女的真实意愿。在确定直接抚养人的过程中，如果未成年子女已经年满8周岁，法院应当充分听取其意见，并尊重其真实意愿。这意味着，孩子的想法和选择在抚养权判决中是一个非常重要的考量因素。

其次，关于孩子是否需要出庭，虽然法律没有明确规定孩子必须出庭，但在实际操作中，为了充分了解孩子的意愿和真实想法，法院可能会采取多种方式来听取孩子的意见。例如，法院可以通知社会观护人员或其他合适人员在场陪同孩子表达意愿，或者单独询问、听取孩子的意见，并提供适宜未成年人心理特点的友善环境，确保其隐私及安全。这些措施都是为了确保法院能够准确、全面地了解孩子的真实想法。

最后，需要强调的是，虽然孩子的意愿在抚养权判决中非常重要，但法院在做出最终判决时，还会综合考虑其他多种因素，如父母双方的工作性质、经济收入、抚养能力、陪伴时间等。法院的最终目标是确保判决结果最有利于未成年子女的身心健康成长。

以具体案例为例，在父母离婚争夺孩子抚养权的案件中，如果孩子已年满8周岁，并且明确表达了希望跟随哪一方生活的意愿，法院在判决时会充分考虑这一意愿，并结合其他相关因素进行综合判断。如果孩子的意愿合理且符合其最佳利益，法院很可能会尊重并采纳这一意愿。

综上所述，对于已满8周岁的孩子，在抚养权判决中，他们的意愿是被高度重视的。虽然孩子不一定需要亲自出庭，但法院会采取多种方式来确保充分听取并尊重他们的真实想法。同时，法院在判决时还会综合考虑其他多种因素，以确保判决结果最有利于孩子的身心健康成长。