在抚养权纠纷开庭时，若一方无正当理由拒不到庭，法院会根据不同情况来判定抚养权归属，具体如下：

1. 原告无正当理由拒不到庭：

   • 按撤诉处理：如果原告（通常是提出抚养权主张的一方）无正当理由拒不到庭，法院可能会按照撤诉处理。这意味着原告需要重新提起诉讼，并再次经历开庭等法律程序。
   • 影响抚养权判定：撤诉后，如果原告再次起诉，法院将重新审理案件，并根据双方提供的证据和实际情况来判定抚养权。此时，原告因之前拒不到庭的行为，可能在法院心中留下不良印象，影响其对抚养权的争取。

2. 被告无正当理由拒不到庭：

   • 缺席判决：如果被告（通常是被要求支付抚养费或放弃抚养权的一方）无正当理由拒不到庭，法院可以进行缺席判决。这意味着法院将根据原告提供的证据和陈述，以及法院自行调查的事实，来判定抚养权的归属。
   • 被告需承担不利后果：由于被告未到庭，无法对原告的主张进行反驳或提供自己的证据，因此可能承担不利后果。例如，法院可能更倾向于将抚养权判给原告，或者要求被告支付更高的抚养费。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果双方均未到庭：如果双方当事人都未到庭，且没有委托代理人出庭，法院可能会视为双方放弃诉讼权利，裁定按撤诉处理。
   • 如果存在法定代理或委托代理人：如果一方或双方有法定代理人或委托代理人出庭，法院将正常进行审理，并根据代理人提供的证据和陈述来判定抚养权。

建议：

• 尽量到庭：无论作为原告还是被告，都应尽量到庭参加庭审，以便更好地维护自己的权益。
• 提供充分证据：在庭审前，应准备充分的证据来支持自己的主张，如收入证明、居住条件证明、子女意愿证明等。
• 尊重法院判决：无论法院最终如何判决，都应尊重并执行判决结果。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。

在处理抚养权纠纷时，每个案件的具体情况都有所不同。如果你正面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。