结论：带自己的亲戚一同去旅游，可以不签合同，但具体是否签订合同取决于旅游的性质、组织方式以及双方的需求和意愿。以下从不同角度进行分析：

一、非商业性、家庭内部的旅游活动

1. 法律性质：如果旅游活动是非商业性的，即不涉及盈利目的，且是家庭成员之间的自发组织，那么这种活动通常被视为家庭内部事务，不受合同法的严格约束。
2. 建议：在这种情况下，即使不签订合同，也不会产生法律纠纷。但为了确保旅游的顺利进行和避免不必要的误会，家庭成员之间可以就旅游的行程、费用分担等事项进行口头协商，并尽量达成一致意见。

二、商业性旅游活动或涉及第三方服务

1. 法律性质：如果旅游活动涉及商业性质，比如通过旅行社组织，或者需要购买机票、酒店等第三方服务，那么这些服务通常都会受到合同法的约束。
2. 合同必要性：
   • 与旅行社的合同：如果通过旅行社组织旅游，那么与旅行社之间必须签订旅游合同，以明确双方的权利和义务，如旅游行程、费用、退改政策等。
   • 与第三方的合同：如果购买机票、酒店等第三方服务，也需要与这些服务提供商签订相应的合同，以确保服务的提供和费用的支付都有明确的约定。
3. 亲戚间的特别考虑：即使旅游活动涉及商业性质，但如果是与亲戚一同参加，且亲戚之间没有明确的商业利益关系，那么亲戚之间可以不必签订额外的合同。然而，为了确保旅游的顺利进行和避免亲戚间的纠纷，可以考虑就旅游的行程、费用分担等事项签订一份简单的协议或备忘录。

三、签订合同的潜在好处

1. 明确权利义务：签订合同可以明确双方的权利和义务，避免在旅游过程中出现纠纷时无法明确责任。
2. 保障权益：合同可以作为双方权益的保障，一旦一方违约，另一方可以依据合同寻求法律救济。
3. 增强信任：签订合同可以增强双方之间的信任，表明双方都是认真对待这次旅游活动的。

四、不签订合同的潜在风险

1. 纠纷难以解决：如果没有签订合同，一旦在旅游过程中出现纠纷，可能难以明确责任，导致纠纷难以解决。
2. 权益受损：没有合同的约束，一方可能违反之前的约定，导致另一方的权益受损。

总结与建议：带亲戚一同去旅游是否签订合同，取决于旅游的性质、组织方式以及双方的需求和意愿。如果是非商业性、家庭内部的旅游活动，可以不签订合同；但如果是商业性旅游活动或涉及第三方服务，建议签订相应的合同以明确双方的权利和义务。无论是否签订合同，都建议双方就旅游的行程、费用分担等事项进行充分的沟通和协商，以确保旅游的顺利进行。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。