自己带队旅游，如果涉及与游客之间明确的服务关系和权利义务，签合同是合法且必要的。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 合同的法律意义：

   • 合同是当事人之间设立、变更、终止民事关系的协议。在带队旅游的情况下，如果你作为组织者或领队，与游客之间约定了具体的服务内容、费用、行程安排等，那么通过签订合同来明确这些权利义务是非常必要的。

2. 保障双方权益：

   • 签订合同可以明确双方的权利和义务，比如旅游服务的具体内容、标准、时间、地点，以及费用支付方式、违约责任等。这样，在旅游过程中，如果任何一方未能按照约定履行义务，另一方就可以依据合同来维护自己的合法权益。

3. 合法性与合规性：

   • 从法律角度来看，签订合同是合法且合规的行为。它符合《中华人民共和国合同法》（虽已废止，但相关原则在新颁布的《民法典》中继续有效）等法律法规的规定，有助于维护市场秩序和公平竞争。

4. 实践中的做法：

   • 在实际操作中，无论是旅行社组织旅游还是个人带队旅游，签订合同都是普遍的做法。这不仅是为了保障双方的权益，也是为了规范旅游市场，提高旅游服务的质量和水平。

综上所述，自己带队旅游时，如果涉及与游客之间的明确服务关系和权利义务，签合同是合法且必要的。通过签订合同，可以明确双方的权利和义务，保障双方的合法权益，同时也符合法律法规的规定和实践中的做法。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。