关于您提出的“自愿结伴出游免责协议书不签可以吗”这一问题，我需要从几个方面来为您详细解答。

首先，我们要明确这份免责协议书的作用和意义。在自愿结伴出游的活动中，由于活动本身可能存在一定的风险性，比如自驾游中的行车安全、户外活动中的意外伤害等，组织者或同行者往往会要求参与者签署一份免责协议书。这份协议书的主要目的是明确在活动过程中，如果发生任何人身或财产损失，以及由此产生的对第三方的侵权责任，将由参与者自行承担，其他同行者不承担相关法律责任和经济赔偿。

接下来，我们分析不签署这份协议书可能带来的后果。根据您提供的参考信息中的第五条，“出发前所有参加活动的同行者必须提供真实的本人姓名+电话号码(以及紧急事件联系电话),签署《自驾游出游活动安全免责协议书》,其他同行者不承担任何法律、经济及一切连带责任。凡是共同出行的必须签署《自驾游出游活动安全免责协议书》,如不能接受,后果自负。” 这意味着，如果您选择不签署这份协议书，那么您可能无法参与这次结伴出游活动，因为组织者或同行者可能会将签署协议书作为参与活动的必要条件。

此外，从法律角度来看，虽然免责协议书不能完全免除组织者或同行者在所有情况下的法律责任，但它确实可以在一定程度上明确责任划分，减少因意外事件而引发的法律纠纷。如果您不签署这份协议书，而后续在活动中发生了意外事件，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益，但这将是一个复杂且耗时的过程。

最后，我建议您在考虑是否签署这份协议书时，要充分了解活动的风险性和协议书的具体内容。如果您认为活动的风险在可接受范围内，并且您愿意自行承担可能发生的损失和责任，那么签署这份协议书可能是一个合理的选择。当然，如果您对协议书的内容有任何疑问或担忧，您可以与组织者或同行者进行进一步的沟通和协商。

综上所述，不签署自愿结伴出游免责协议书可能会导致您无法参与活动，并且在后续发生意外事件时可能面临更复杂的法律纠纷。因此，在决定是否签署前，请务必充分了解活动的风险性和协议书的具体内容。