结论：物流公司挂靠车辆与公司签订的垫付单子是否需要还钱，这主要取决于垫付单子的具体内容、双方签订的合同条款以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：

一、合同条款的约定

1. 明确约定还款义务：

   • 如果垫付单子或双方签订的合同中明确约定了挂靠车辆需要向物流公司偿还垫付款项，那么挂靠车辆应当按照约定履行还款义务。

2. 未明确约定还款义务：

   • 如果垫付单子或合同中未明确约定还款义务，那么是否需要还款就可能存在争议。此时，需要结合其他证据和法律规定来判断。

二、垫付的性质与目的

1. 临时性垫付：

   • 如果物流公司为挂靠车辆垫付的是临时性的费用，如油费、过路费等，且双方约定这些费用由挂靠车辆承担，那么挂靠车辆在收到物流公司的垫付后，应当按照约定偿还。

2. 投资性垫付或合作性垫付：

   • 如果物流公司的垫付被视为对挂靠车辆的投资或合作的一部分，且双方约定了相应的收益分配或风险承担方式，那么是否需要还款以及还款的方式和金额就可能需要根据具体的合作协议来确定。

三、法律法规的规定

1. 《民法典》中关于合同的规定：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，对双方具有法律约束力。如果垫付单子或合同中明确约定了还款义务，那么挂靠车辆应当履行。

2. 关于挂靠经营的法律关系：

   • 挂靠经营通常涉及挂靠方和被挂靠方之间的法律关系。在挂靠经营中，挂靠方使用被挂靠方的名义进行经营活动，并可能因此产生一定的费用或债务。如果这些费用或债务是由被挂靠方垫付的，且双方约定了还款义务，那么挂靠方应当偿还。

四、实际操作建议

1. 审查合同条款：

   • 首先，应当仔细审查垫付单子及双方签订的合同条款，明确双方的权利和义务。

2. 协商解决：

   • 如果双方对是否需要还款存在争议，可以尝试通过协商的方式解决。协商时，可以依据合同条款、垫付的性质与目的以及相关法律法规进行讨论。

3. 法律途径：

   • 如果协商无果，物流公司可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求挂靠车辆偿还垫付款项及相应的利息或违约金。

进一步思考：在实际操作中，为了避免类似的争议发生，物流公司和挂靠车辆在签订垫付单子或合同时，应当尽可能明确双方的权利和义务，包括垫付的性质、目的、还款方式、还款期限等。这样不仅可以减少争议的发生，还可以为双方提供明确的法律保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。