结论前置：手上有打人的视频未提交给公安，并不直接构成包庇罪，但是否构成犯罪需结合具体情形判断。

详细分析：

1. 包庇罪的定义与构成要件：

   • 包庇罪，是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。
   • 构成包庇罪，需要满足几个关键要素：一是明知对方是犯罪的人；二是实施了提供隐藏处所、财物，帮助逃匿或作假证明包庇的行为；三是主观上具有故意。

2. 未提交视频的行为性质：

   • 仅仅手上有打人的视频而未提交给公安，并不直接等同于实施了包庇行为。包庇行为通常涉及更积极的行动，如提供隐藏处所、帮助逃匿或作假证明等。
   • 未提交视频可能构成不作为，但单纯的不作为并不直接构成包庇罪。要构成包庇罪，需要不作为与犯罪结果之间存在因果关系，且行为人具有法律上的作为义务。

3. 可能构成犯罪的情形：

   • 如果行为人明知打人者构成犯罪，且负有法律上的作为义务（如目击证人、现场参与者等），却故意不提交视频以帮助打人者逃避法律制裁：在这种情况下，行为人的不作为可能构成包庇罪的共犯或单独构成其他犯罪（如帮助毁灭、伪造证据罪，如果行为涉及销毁或伪造证据）。
   • 如果行为人不知道打人者构成犯罪，或者没有法律上的作为义务：则通常不会构成包庇罪。但行为人可能因其他原因（如违反治安管理处罚法）而受到行政处罚。

4. 法律建议：

   • 如果手上有打人的视频：建议尽快提交给公安部门，以协助调查和处理。这不仅有助于维护社会公正和法治秩序，也是公民应尽的法律义务。
   • 如果担心自己的行为可能构成犯罪：可以咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的法律责任。律师可以根据具体情况提供法律意见和辩护策略。

总结：手上有打人的视频未提交给公安，并不直接构成包庇罪。但是否构成犯罪需结合具体情形判断，包括行为人是否明知打人者构成犯罪、是否负有法律上的作为义务以及是否实施了其他帮助行为等。如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。