结论：公司以违规打车报销为由辞退员工是否合法，需根据具体情况判断，主要看违规打车报销的行为是否构成严重违反公司规章制度或严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害。以下从不同角度进行分析：
一、若违规打车报销行为不构成严重违反公司规章制度或未造成重大损害
公司规章制度未明确规定或规定不合法：
- 如果公司的规章制度中并未明确规定违规打车报销属于严重违反规章制度的行为，或者该规章制度本身存在违法情形（如制定程序不合法、内容违法等），那么公司以此为由辞退员工可能不合法。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。但规章制度的制定必须合法、合理，且经过民主程序制定并公示或告知劳动者。
违规行为未造成重大损害：
- 即使违规打车报销行为存在，但如果该行为并未给公司造成重大损害，公司以此为由辞退员工也可能不合法。
- 法律依据：同样根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者因严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同。但“重大损害”的认定需要有一定的标准，且通常需要公司能够证明该损害与员工的违规行为之间存在直接因果关系。
二、若违规打车报销行为构成严重违反公司规章制度或造成重大损害
严重违反公司规章制度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了违规打车报销属于严重违反规章制度的行为，且该规章制度合法有效，那么公司以此为由辞退员工可能是合法的。
- 建议：在此情况下，公司应确保规章制度的制定程序合法、内容合法，并已经公示或告知劳动者。同时，公司在辞退员工时，应按照法定程序进行，如提前通知、听取员工申辩等。
造成重大损害：
- 如果违规打车报销行为给公司造成了重大损害，且公司能够证明该损害与员工的违规行为之间存在直接因果关系，那么公司以此为由辞退员工也可能是合法的。
- 建议：公司应收集充分的证据来证明损害的存在以及损害与员工违规行为之间的因果关系。同时，公司在辞退员工时，也应遵循法定程序。
三、其他注意事项
- 证据收集：无论公司以何种理由辞退员工，都需要收集充分的证据来支持其决定。对于违规打车报销的情况，公司应收集相关的报销记录、打车凭证、员工确认违规的书面材料等。
- 程序合法：公司在辞退员工时，必须遵循法定程序，如提前通知、听取员工申辩、出具书面辞退通知等。如果程序不合法，即使员工确实存在违规行为，公司的辞退决定也可能被认定为违法。
- 经济补偿与赔偿：如果公司的辞退决定被认定为违法，员工有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。具体金额和计算方式需根据《劳动合同法》的相关规定来确定。
总结与建议：公司以违规打车报销为由辞退员工是否合法，需根据具体情况判断。如果违规行为不构成严重违反公司规章制度或未造成重大损害，公司的辞退决定可能不合法；如果构成严重违反或造成重大损害，且公司能够证明并遵循法定程序，则辞退决定可能是合法的。建议公司在处理此类问题时，务必谨慎行事，确保所有决定都基于合法、合理的依据，并遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。