十七岁盗窃4000元，确实有可能拿到谅解书，但能否成功获取取决于多种因素。以下从不同角度为你详细分析：

一、谅解书的基本概念与作用

谅解书是刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示谅解，并出具的一种书面文件。在刑事诉讼中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪、积极赔偿损失、取得被害人谅解的重要证据，对于减轻或从轻处罚具有积极作用。

二、十七岁盗窃4000元的法律定性

1. 年龄因素：根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，十七岁的你已达到刑事责任年龄，需要为自己的盗窃行为承担刑事责任。
2. 盗窃金额：盗窃4000元，根据不同地区的经济水平和司法实践，可能构成盗窃罪中的“数额较大”或“数额较大起点”的标准。这通常意味着你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。

三、获取谅解书的可能性与条件

1. 积极赔偿损失：要获取谅解书，首先需要积极赔偿被害人的经济损失。这包括退还盗窃的财物或赔偿相应的经济损失。只有当你表现出真诚的悔罪态度，并愿意承担自己的责任时，被害人才可能考虑出具谅解书。
2. 真诚悔罪：除了赔偿损失外，你还需要表现出真诚的悔罪态度。这可以通过向被害人道歉、承认自己的错误、表达悔意等方式来实现。真诚悔罪是获取谅解书的重要前提。
3. 被害人意愿：最终是否出具谅解书，取决于被害人的意愿。如果被害人认为你的行为已经对其造成了严重的伤害，或者认为你并没有真诚悔罪，那么他们可能不愿意出具谅解书。

四、获取谅解书后的法律后果

1. 从轻或减轻处罚：如果你成功获取了谅解书，并在刑事诉讼中提交给法院作为证据，那么法院在量刑时可能会考虑这一因素，对你从轻或减轻处罚。这并不意味着你可以完全免除刑事责任，但确实有可能减轻你的刑罚。
2. 社会影响：获取谅解书也有助于改善你的社会形象，表明你愿意承担责任并努力弥补自己的过错。这对于你未来的生活和工作都可能产生积极的影响。

五、建议与注意事项

1. 及时咨询律师：在处理此类案件时，建议你及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何更好地维护自己的合法权益。
2. 积极配合调查：在刑事诉讼过程中，你需要积极配合公安机关、检察机关和法院的调查和审判工作，如实陈述事实，提供证据，并接受法律的制裁。
3. 珍惜机会，努力改正：无论最终是否获取谅解书，你都应该珍惜这次机会，认真反思自己的行为，努力改正错误，避免再次犯罪。

如果你有任何关于刑事辩护或取保候审方面的问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。