针对你提出的问题“16岁偷窃需要谅解书吗”，首先明确一点：16岁未成年人盗窃，是否需要谅解书并不是决定其是否承担法律责任的唯一因素，但取得谅解书通常会对量刑产生积极影响。以下是对这一问题的详细分析：

1. 刑事责任年龄：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，16岁的未成年人如果实施了盗窃行为，且该行为构成犯罪，那么他是需要承担刑事责任的。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的文书。在司法实践中，它属于酌定从轻处罚情节。
   • 取得谅解书意味着被害人对未成年人的行为表示了谅解，这在一定程度上表明犯罪行为的社会矛盾得到了缓解，社会危害性有所降低。
   • 因此，在量刑时，法院会综合考虑犯罪的事实、性质、情节和对于社会的危害程度等因素，取得谅解书通常会被视为一个从轻处罚的情节。

3. 量刑的综合考量：

   • 司法机关在决定刑罚时，会综合考虑多种因素，包括盗窃金额、情节、认罪态度等。
   • 对于16岁未成年人盗窃案件，即使取得了谅解书，法院也会根据案件的具体情况，如盗窃的严重性、未成年人的认罪态度、是否有悔罪表现等，来决定最终的刑罚。
   • 一般可能判处拘役、管制或单处罚金等较轻刑罚，同时注重对未成年人教育矫正，助其回归社会。

综上所述，16岁未成年人盗窃，是否需要谅解书并不是决定其法律责任的唯一因素，但取得谅解书确实可以在量刑时作为一个从轻处罚的情节被考虑。然而，这并不意味着只要取得谅解书就可以逃避法律责任或减轻刑罚到最小程度。司法机关会根据案件的具体情况和法律规定来做出公正的裁决。如果你或你身边的人面临类似问题，建议尽早咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。