满16周岁的未成年人偷盗后，谅解书并非必须，但取得谅解书对从轻处罚有积极作用。

一. 谅解书的作用

1. 从轻处罚情节：取得谅解书意味着被害人对未成年人的盗窃行为表示谅解，这通常被视为一个从轻处罚的情节。司法机关在量刑时，会综合考虑这一因素，可能会对未成年人从轻或减轻处罚。
2. 反映悔罪表现：谅解书在一定程度上反映了未成年人的悔罪表现，以及对被害人造成的损害得到了一定程度的弥补。这有助于司法机关在量刑时，对未成年人的教育、矫治效果进行考量。

二. 法律依据

• 根据我国相关法律规定，已满十六周岁的未成年人需对盗窃行为负刑事责任，但因其处于十四至十八周岁这一年龄段，犯罪应从轻或减轻处罚。谅解书作为反映未成年人悔罪表现和被害人谅解的重要证据，司法机关在量刑时会予以考虑。

三. 实际案例

• 以小胡为例，16岁的小胡因缺钱在商场内盗窃了价值2000元的财物。案发后，小胡父母积极与被害人沟通，取得了被害人的谅解，并出具了谅解书。在案件处理过程中，小胡取得了谅解书这一情节，对其从轻处罚起到了积极作用。

我建议：虽然谅解书并非必须，但取得谅解书对未成年人来说，无疑是一个有利的量刑情节。因此，在条件允许的情况下，建议未成年人的监护人或辩护人积极与被害人沟通，争取取得谅解书，以最大化地保护未成年人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。