关于未成年人盗窃是否需要谅解书的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合考量。

首先，我们要明确谅解书的定义和作用。谅解书是被害人基于犯罪嫌疑人（在此情境下为未成年人）及其家属的积极退赃、赔偿损失、真诚道歉等行为，对犯罪嫌疑人表示谅解而出具的法律文书。在司法程序中，谅解书通常作为量刑时的一个参考因素，可能促使法官在量刑时酌情从轻处罚。

对于未成年人盗窃案件，谅解书的存在与否并不是决定性的。它取决于多种因素，包括盗窃行为的性质、后果，以及未成年人与被害人之间的协商和赔偿情况。如果未成年人或其监护人能够积极与被害人沟通，主动退赃、退赔，并真诚地向被害人道歉，那么被害人可能会基于未成年人的特殊情况及其悔罪表现，自愿出具谅解书。

然而，即使没有谅解书，司法机关也会根据未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现等多方面因素进行综合考量。对于未满十六周岁的未成年人犯盗窃罪，一般不负刑事责任，而是采取责令其父母或其他监护人管教，必要时依法进行专门矫治教育的措施。对于已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，法律明确规定应从轻或减轻处罚，并强调对其的教育、感化和挽救。

此外，我们还需要认识到，谅解书虽然可能对量刑产生积极影响，但它并不是逃避法律制裁的“护身符”。司法机关在处理未成年人盗窃案件时，会全面评估案件的具体情况，包括未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现以及社会危害程度等，以确保判决的公正性和合理性。

因此，我的建议是：对于未成年人盗窃案件，应首先关注如何积极与被害人沟通协商，通过退还盗窃财物、赔偿经济损失等方式取得被害人的谅解（如果可能的话）。但同时，也要认识到谅解书并非必需，案件的处理会根据具体的犯罪事实、证据以及未成年人的个人情况来进行。最重要的是，要重视未成年人的教育和改造工作，帮助他们认识到自己的错误，重新回归社会。