结论：公司是否会在表现不好的员工离职时要求其签署竞业协议，这并非一个绝对的行为，而是取决于多种因素的综合考量。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 竞业协议的目的与适用范围：

   • 竞业协议，或称竞业限制协议，主要是为了保护公司的商业秘密、技术秘密以及客户资源等核心利益，防止员工在离职后到竞争对手公司工作或自行创业，从而对公司造成不利影响。
   • 竞业协议通常适用于那些掌握公司核心机密、技术或客户资源的员工，而非所有员工。因此，员工的表现好坏并非决定是否签署竞业协议的唯一因素。

2. 员工表现与竞业协议的关系：

   • 员工表现不好，并不意味着他们不会泄露公司机密或对公司构成威胁。同样，表现优秀的员工也可能因各种原因（如个人发展、薪资待遇等）选择离职，并可能加入竞争对手公司。
   • 因此，公司是否要求员工签署竞业协议，更多地是基于员工所掌握的信息和资源的重要性，而非其在职期间的表现。

3. 公司决策因素：

   • 公司在决定是否要求离职员工签署竞业协议时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：员工所掌握的商业秘密或技术秘密的重要性、员工离职后的可能去向、公司对竞业限制的成本效益分析等。
   • 如果公司认为某位离职员工可能对公司构成较大威胁，且签署竞业协议的成本（如支付竞业限制补偿金）在可接受范围内，那么公司可能会要求该员工签署竞业协议。

4. 法律约束与合规性：

   • 竞业协议必须符合相关法律法规的规定，如《劳动合同法》中关于竞业限制的规定。竞业限制的范围、地域、期限等必须合理，且公司需支付员工相应的竞业限制补偿金。
   • 如果公司要求员工签署的竞业协议违反了法律法规的规定，那么该协议可能被视为无效，且公司可能面临法律风险。

5. 实际操作建议：

   • 对于公司而言，在决定是否要求离职员工签署竞业协议时，应进行全面的评估和分析，确保决策的合理性和合规性。
   • 对于员工而言，如果公司要求其签署竞业协议，应仔细阅读协议内容，了解自己的权利和义务，并在必要时寻求法律咨询或帮助。

总结与建议：公司是否会在表现不好的员工离职时要求其签署竞业协议，取决于多种因素的综合考量。作为员工，如果面临此类情况，应了解自己的权利和义务，并在必要时寻求法律帮助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。