如果公司不配合做工伤认定且已经错过了一年时间，一般情况下确实无法再通过常规的工伤认定程序来获得工伤认定和相应的赔偿，但仍有几种可能的途径可以尝试：
尝试与公司协商：
- 尽管已经错过了一年的工伤认定申请期限，但你可以尝试与公司进行协商，看公司是否愿意承认你的工伤事实，并给予相应的赔偿。这种方式虽然不具有法律强制力，但如果公司愿意配合，可以快速解决你的问题。
寻求劳动仲裁或诉讼：
- 如果协商无果，你可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的工伤事实，以及公司未配合你进行工伤认定的过错。这些证据可能包括医疗记录、工作记录、同事证言等。
- 仲裁机构或法院在审理案件时，会综合考虑各种因素，包括你的工伤事实、公司的过错程度、以及你因此遭受的损失等，来作出裁决。如果裁决认定公司存在过错，并需要承担赔偿责任，那么你就有可能获得相应的赔偿。
关注特殊情况下的例外：
- 根据《工伤保险条例》及相关司法解释，虽然一般情况下工伤认定申请期限为一年，但在某些特殊情况下，如不可抗力、人身自由受到限制等，导致无法在规定期限内提出申请的，被延误的时间不计算在工伤认定申请期限内。
- 如果你能证明自己错过申请期限是由于这些特殊原因造成的，那么仍然有可能获得工伤认定和相应的赔偿。不过，这种情况需要严格的证据支持，并且需要经过相关部门的审查和认定。
在尝试上述途径时，你需要注意以下几点：
- 及时收集证据：无论是协商、仲裁还是诉讼，证据都是关键。你需要尽快收集并整理好与工伤相关的所有证据，包括医疗记录、工作记录、同事证言等。
- 了解法律程序：不同的途径有不同的法律程序和要求。你需要提前了解并熟悉这些程序和要求，以便在需要时能够正确应对。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或者觉得自己无法独自应对，可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
最后需要强调的是，虽然错过了一年的工伤认定申请期限确实给你带来了一定的困难，但并不意味着你完全无法获得赔偿。通过协商、仲裁或诉讼等途径，你仍然有可能获得相应的赔偿。因此，不要轻易放弃自己的权益，积极寻求解决方案才是关键。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。