结论：父母在子女40岁且在家生活却从不付生活费的情况下，是有权向子女索要生活费的，且该请求一般不受诉讼时效的限制。

详细分析：

1. 法律义务与权利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因子女年龄、婚姻状况或居住情况而改变。因此，即使子女已经40岁且在家生活，如果其有能力却未履行赡养义务，父母有权要求子女支付生活费。

2. 诉讼时效问题：

   • 关于诉讼时效，通常适用于债权请求权等具有财产性质的请求权。然而，在赡养费纠纷中，由于涉及的是身份关系和法定义务，因此一般不受诉讼时效的限制。这意味着，无论子女未支付生活费的情况持续了多久，父母都有权随时向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。

3. 实际操作建议：

   • 在实际操作中，父母可以先尝试与子女进行协商，通过沟通解决赡养费的问题。如果协商无果，父母可以向当地的居民委员会、村民委员会或者所在单位求助，寻求调解或劝导。
   • 如果调解或劝导仍然无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。在诉讼过程中，父母需要提供相关证据，如子女的收入情况、自己的生活状况等，以证明子女有能力且应当履行赡养义务。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果子女确实没有经济能力或者生活困难，无法支付赡养费，那么父母可能需要考虑其他解决方案，如寻求社会救助或者调整自己的生活方式。
   • 另外，如果子女存在虐待、遗弃父母等严重违法行为，父母还可以依法追究子女的法律责任。

总结与建议：

父母在子女40岁且在家生活却从不付生活费的情况下，有权向子女索要生活费，且该请求一般不受诉讼时效的限制。为了维护自己的合法权益，父母可以先尝试与子女协商解决，如果协商无果，可以向相关部门求助或提起诉讼。同时，父母也需要考虑子女的实际情况和经济能力，寻求合理的解决方案。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。