已离职的涉密人员一般不能继续干完原公司的工作，但具体需根据保密协议、竞业限制协议以及工作交接情况等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、保密协议与竞业限制协议的角度
保密协议：
- 如果涉密人员在离职时与原公司签订了保密协议，那么该协议中通常会明确规定离职后涉密人员对原公司商业秘密的保密义务。
- 在这种情况下，涉密人员离职后，虽然不再直接为原公司工作，但仍需遵守保密协议，不得泄露或利用原公司的商业秘密。
- 若保密协议中未明确禁止离职后继续完成原工作，且该工作不涉及商业秘密的进一步泄露或利用，理论上涉密人员可以继续完成。但实际操作中，由于涉密人员已离职，原公司通常不会允许其继续接触敏感信息或完成相关工作，以避免潜在的风险。
竞业限制协议：
- 如果涉密人员与原公司签订了竞业限制协议，那么该协议会限制涉密人员在离职后一定期限内（通常不超过两年）在与原公司有竞争关系的企业工作或从事与原公司业务相竞争的活动。
- 在竞业限制期限内，涉密人员不仅不能继续为原公司工作，也不能为与原公司有竞争关系的企业工作。这是为了保护原公司的商业利益和竞争优势。
二、工作交接与离职手续的角度
- 涉密人员离职时，通常需要完成一系列的工作交接手续，包括但不限于归还公司财物、交接工作资料、签署离职文件等。
- 在完成这些交接手续后，涉密人员与原公司的工作关系即告终止。除非原公司有特别要求或双方另有约定，否则涉密人员没有义务继续为原公司工作。
- 如果涉密人员未完成工作交接或离职手续，原公司可能会依据相关法律法规或公司规章制度追究其责任。但这并不意味着涉密人员可以继续为原公司工作。
三、实际操作与风险防控的角度
- 从实际操作的角度来看，已离职的涉密人员继续为原公司工作存在诸多风险。例如，可能涉及商业秘密的泄露、利益冲突、管理混乱等问题。
- 从风险防控的角度来看，原公司通常会采取一系列措施来防止涉密人员离职后继续接触敏感信息或完成相关工作。这些措施可能包括限制访问权限、收回工作资料、签署保密承诺书等。
四、特殊情况与例外
- 在某些特殊情况下，如涉密人员离职后因特殊原因（如项目未完成、紧急情况等）需要继续为原公司工作一段时间，双方可以协商并签订补充协议明确相关权利和义务。
- 但这种情况通常需要原公司的明确同意，并且涉密人员需要严格遵守保密协议和竞业限制协议（如有）的相关规定。
建议：对于已离职的涉密人员来说，最好遵循原公司的规定和要求，不要擅自继续为原公司工作。如果确实有特殊情况需要继续工作，应与原公司进行充分沟通并签订补充协议以明确双方的权利和义务。同时，涉密人员也应时刻牢记自己的保密义务和竞业限制义务，避免因违反相关规定而承担法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。